与电场相同，在现代物理学的体系内，磁场同样是一种看不见、摸不到，但在磁现象中起作用的特殊物质。
先看看人类是如何发现并开始研究磁现象的。
中国古代四大发明之一的指南针就是利用磁现象制成。《吕氏春秋》已经记载了“磁召铁”的现象，汉代以前的人把磁石看成是铁的“母亲”，把磁石吸引铁看作慈母对子女的吸引，因而磁石被写成“慈石”。
在西方，法国学者德马立克在1269年仔细标明了铁针在块型磁石附近各个位置的定向，围绕这些记号又描绘出很多条磁场线。德马立克发现，这些磁场线相会于磁石两端，就好像地球的经线相会于南极与北极，因此，他称呼这两个位置为磁极。
1600年，英国医生吉尔伯特的著作《论磁石、磁体和地球大磁石》开创了磁学这门科学。1644年，笛卡尔在《自然哲学》中也对磁现象进行了描述。
等到1820年，现代磁学研究开始了。先是丹麦物理学家汉斯·奥斯特发现通电导线会施力于磁针，使磁针转向，由此电与磁的研究被结合在一起，右手定则也被发现。
在奥斯特研究的基础上，法国电学家安培发现，对于两条平行放置的导线来说，如果其内部电流的方向相同，它们会相互吸引，如果电流的方向相反，则会相互排斥。紧接着，法国物理学家让·巴蒂斯特·毕奥和菲利克斯·萨伐尔共同发表了毕奥—萨伐尔定律，用以计算在载流导线四周的磁场。
1821年，法拉第重复了奥斯特的实验，发现电流对磁极有横向作用力。根据这个特点，第一台电动机被发明，实现了电能向机械能的转化。
1824年，西莫恩·泊松发展出一种能够较好地描述磁场的物理模型。泊松认为磁性是由磁荷产生的，同类磁荷相排斥，异类磁荷相吸引。他的模型几乎套用了静电的模型——磁荷产生磁场，就如同电荷产生电场一般。该理论甚至能够正确预测储存于磁场的能量。(www.xing528.com)
泊松的理论虽然能预测一些磁力现象，但也有明显的瑕疵，尤其是人们无法找到单独的磁荷，无论把磁铁怎样切割，都无法得到单独的磁荷。
1825年，安培发表了安培定律，该定律也能够描述载流导线产生的磁场。更重要的是，它为整个电磁理论的建立打下了基础。
1831年，法拉第证实，变化的磁场会生成电场。其实验结果展示出电与磁之间更密切的关系。
然后就到了1865年，麦克斯韦整理了已知的电磁学公式，发展出麦克斯韦方程组。最初的麦克斯韦方程组并不是后来被精简后的形态，但总归是麦克斯韦将电学、磁学甚至光学在理论上统一起来。当然，在麦克斯韦看来，自己的这些工作是对“电磁以太”的解释。
在现代物理学中，如果按经典电磁学的思路，运动的电荷会造成磁场。但在量子场论中又有不同的认知——万物皆场，场即粒子，电场与磁场都是虚光子造成的特殊效应。关于电场与磁场本质问题的研究仍在持续，甚至还有人在为发现磁单子[1]而努力。
而在“物质以太”假设下，万物都是以太，当我们分化出两种以太元素、三种以太结构以后，磁场跟电场一样，也是一种能被清晰认知的物理现象。
确切地说，电场是以太海的特殊状态，磁场也是以太海的一种特殊状态。
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