宗教旅行主要包括两方面的内容：一是外地学者来中原、长江流域传教，二是中土教徒外出取经、传法、学习。佛教旅游多指以求法、取经、翻译佛经等为目的的旅游活动，道家旅行多以传法、学习为主。
静琬法师（？—639年），隋代僧人。亦作净琬、智苑、知苑。鉴于北周武帝毁佛破坏佛经，受北齐沙门慧思的影响，遂发愿将佛经刻石以保存于世。隋大业年间（605—617年），居于幽州智泉山，在白带山壁上凿石刻石经；其后，法徒代代相传，形成风气，乃刻成部数浩繁之房山石经。自隋迄辽，所刻石经总数是石碑2730条，经文910卷。刻经是一种枯淡、迟缓的事业，然而经过静琬的肇始，五代法嗣的绍承，加上辽朝的赓续其业，居然完成了将近千卷的石经。其事不只显示一件集体工作的成就，而且更显示出佛教徒坚忍持恒的护法精神。
丘处机（1148—1227年），字通密，道号长春子，登州栖霞（今属山东省）人，道教主流全真道掌教、真人、思想家、政治家、文学家、养生学家和医药学家。丘处机为南宋、金朝、蒙古帝国统治者以及广大人民群众所共同敬重，并因以74岁高龄而远赴西域，行程17500千米，劝说成吉思汗止杀爱民而闻名世界。
在与成吉思汗会见中，丘处机针对成吉思汗希冀长生之心理，要他将追求成仙与行善结合起来，劝告成吉思汗，养生之道重在“内固精神，外修阴德”。内固精神就是不要四处征伐，外修阴德就是要去暴止杀。丘处机首先赞扬了成吉思汗起兵灭西夏和金是符合天意民心的，迎合了这位大汗的心理，然后劝其务须禁止残暴杀戮，才能使事业最后成功。他还宣传济世安民思想，为恢复和发展中原地区社会经济、救济贫困百姓、安定社会秩序做出了贡献。(www.xing528.com)
马可·波罗（1254—1324年），世界著名的旅行家、商人。1254年生于意大利威尼斯一个商人家庭。他的父亲尼科洛和叔叔马泰奥都是威尼斯商人。马可·波罗17岁时跟随父亲和叔叔，途经中东，历时四年多来到中国，在中国游历了17年。回国后出了一本《马可·波罗游记》（又名《马可·波罗行纪》《东方闻见录》）。记述了他在东方最富有的国家——中国的见闻，激起了欧洲人对东方的热烈向往，对以后新航路的开辟产生了巨大的影响。同时，西方地理学家还根据书中的描述，绘制了早期的“世界地图”。在他的游记中有大量的篇幅描绘当时的元帝国首都——元大都（当时称汗八里）。
利玛窦（1552—1610年），号西泰，又号清泰、西江，意大利的天主教耶稣会传教士、学者。明朝万历年间来到中国传教。其原名中文直译为玛提欧·利奇，利玛窦是他的中文名字。王应麟所撰《利子碑记》上说：“万历庚辰有泰西儒士利玛窦，号西泰，友辈数人，航海九万里，观光中国。”利玛窦是天主教在中国传教的最早开拓者之一，也是第一位阅读中国文学并对中国典籍进行钻研的西方学者。他通过“西方僧侣”的身份，“汉语著述”的方式传播天主教教义，并广交中国官员和社会名流，传播西方天文、数学、地理等科学技术知识。他的著述不仅对中西交流做出了重要贡献，对日本和朝鲜半岛上的国家认识西方文明也产生了重要影响。
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