《论语·为政》中记载：
孟懿子问孝。子曰：“无违。”
樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我，我对曰，无违。”
樊迟曰：“何谓也？”
子曰：“生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。”(www.xing528.com)
孟懿子向孔子请教孝道。孔子说：“无违。”樊迟为孔子驾车时，孔子对他说：“孟孙问我什么是孝？我说：‘孝就是无违。’”樊迟听后似懂非懂，就接着问道：“无违应当怎么理解？”孔子说：“父母生前依礼侍奉，父母死后依礼殡葬、祭奠。”
孔子说：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”（《论语·里仁》）如果父母的想法或做法跟自己相左，甚至父母说了错话、做了错事，该怎么办？孔子的意见是，即便如此，也不能忤逆父母，对父母要做到无条件的恭敬。对于父母的错误，只能视情况委婉地劝谏，如果父母不听从劝谏，也不能硬逆着父母的意思，对父母要敬而不违、任劳任怨。
敬而不违、任劳任怨的典型，是古代明君舜。据《尚书·尧典》及《史记·五帝本纪》记载：舜出身贫寒，曾种过田、捕过鱼、做过陶器，还做过小生意。舜的父亲瞽瞍在舜的母亲死后，续了弦，又生了一个儿子名叫象。瞽瞍不明是非，后母嚣张跋扈，象恃宠而骄、狂傲凶暴。这三个人一心想杀害舜。舜每次都设法躲开，而且更加谨慎地侍奉父母，对象也很友善。可是瞽瞍等人还是想谋害舜。有一次他们要舜爬到粮仓上修理屋顶，却在下面放火焚烧粮仓，舜利用斗笠护身，跳下来逃走了。后来瞽瞍又要舜挖井，等舜下到井里，瞽瞍便与象把泥土倒入井中，想把舜活埋。舜只好利用事先已挖好的井边隐秘通道逃走。尽管如此，舜依然孝顺瞽瞍，爱护象，赢得了大家更多的尊敬。以至于时任天子的尧把自己的两个女儿许配给舜，又让舜担任各种官职来考察他的才能，结果舜都做得令人满意。于是尧把天下传给了舜。舜，是孝敬父母的楷模，被列为“二十四孝”之首。
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