孔子的知人原则主要有：
第一，“视其所以，观其所由，察其所安。人焉廋哉？人焉廋哉？”（《论语·为政》）孔子说：“了解一个人，就要观察他言行的动机，研究他所走的道路，考察他做事时的心情。这样一来，他怎能隐藏得了呢？怎能隐藏得了呢？”
第二，“不逆诈，不亿不信”（《论语·宪问》）是孔子观察衡量人的原则。他不预先怀疑别人欺诈，也不猜测别人不诚实，他还说能事先觉察别人的欺诈和虚伪的，就是贤人。孔子本人就是这样的贤人，世间万态，他都尽收眼底。
第三，敏锐区分好人和坏人。“子贡问曰：‘乡人皆好之，何如？’子曰：‘未可也。’‘乡人皆恶之，何如？’子曰：‘未可也。不如乡人之善者好之，其不善者恶之。’”（《论语·子路》）子贡问：“如果一个人，大家都说他好，他是个好人吗？”孔子说：“那未必。”“如果一个人，大家都说他坏，他是个坏人吗？”孔子说：“那未必。”那怎样才算是个真正的好人？标准其实也很简单，如果好人都喜欢他、坏人都讨厌他，他就是个好人。孔子主张深度观察，即“众恶之，必察焉；众好之，必察焉”（《论语·卫灵公》）。如果大家都讨厌一个人，一定要明察，看他是不是真的坏；如果大家都喜欢一个人，一定要明察，看他是不是真的好，不能被舆论导向所蒙蔽。
除了巧言令色，孔子对社会的不满，对人群的失望，还表现在绝大多数人的不上进。他们“饱食终日，无所用心”，孔子痛心疾首地说：“不是有博弈之类的游戏吗？下盘棋打发时光，还可以活动一下大脑呢，也胜过这样一天到晚无所事事啊。”他忧虑地说：“德之不修，学之不讲，闻义不能徙，不善不能改，是吾忧也。”（《论语·述而》）社会上还有很多人“群居终日，言不及义，好行小慧”（《论语·卫灵公》），他们聚在一起，七嘴八舌，言不及义，还喜欢卖弄小聪明，这些都是让孔子特别看不惯的。逝者如斯，不舍昼夜，时光如此宝贵，生命实在经不起这样浪费。(www.xing528.com)
所以，他慨叹：“苗而不秀者有矣夫！秀而不实者有矣夫！”（《论语·子罕》）禾苗长大了也有不开花的，开了花也有不结果实的。言外之意是，很多人是一辈子碌碌无为、一事无成的，这违背了孔子毕生追求生命的价值和意义的人生观。
孔子还看不惯一些人的虚荣，他说：“古之学者为己，今之学者为人。”（《论语·宪问》）古代的人学习是为了提升自己，而现在的人学习是为了装样子，做给别人看。他还讨厌一些自私自利、目光短浅之人的患得患失，他说：“鄙夫可与事君也与哉？其未得之也，患得之。既得之，患失之。苟患失之，无所不至矣。”（《论语·阳货》）这样的人，未取得权位之前，总是一心觊觎权位；取得权位之后，总是担心有朝一日再失去。为了保住权位，就会无所不用其极。
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