当运动方案被求解后,用户可通过动画、表格和文件等方式,显示求解结果,并验证模型的合理性。
1.关节运动仿真
当运动解算方案为铰接运动驱动时,在求解器求解结束前,弹出【铰接运动】对话框,如图8-41所示。勾选运动副名称前面的复选框,激活关节运动副,激活步长和步数文本框,然后输入步长和步数,单击【单步向后】按钮或【单步向前】按钮可进行运动仿真。
2.运动仿真动画
当运动方案为基于时间的常规运动时,在求解器求解结束后,单击【分析】组中【动画】按钮,弹出【动画】对话框,如图8-42所示。利用该对话框可以动画显示运动效果。
图8-41 【铰接运动】对话框
图8-42 【动画】对话框
【动画】对话框中各选项的功能如下。
● 播放:单击该按钮可以查看运动模型在设定的时间和步骤内整个连续运动过程,在绘图区以动画的形式输出。
● 单步向前:单击该按钮可以使运动模型在设定的时间和步骤限制范围内向前运动一步,方便用户查看运动模型下一个运动步骤的状态。
● 单步向后:单击该按钮可以使运动模型在设定的时间和步骤限制范围内向后运动一步,方便用户查看运动模型上一个运动步骤的状态。(www.xing528.com)
● 设计位置:单击该按钮可以使运动模型回到未进行运动仿真前置处理的初始三维实体设计状态。
● 装配位置:单击该按钮可以使运动模型回到进行运动仿真前置处理后的ADAMS运动分析模型的状态。
● 跟踪整个机构:单击该按钮可以在每个分析步骤处生成一个对象模型。
3.输出动画文件
在运动导航器窗口中选中一个仿真方案,单击鼠标右键,弹出快捷菜单,选择【导出】命令,将会显示UG/Motion给用户提供的几种动画输出的格式,如图8-43所示。在各种动画输出格式中选择MPEG,即输出mpg文件,若选择Animated GIF格式,将会输出gif文件。不论选择哪一种格式,系统都将弹出【动画文件设置】对话框。
4.图表运动仿真
图表功能可生成电子表格数据库,并绘出位移、速度、加速度和力等的仿真结果曲线。单击【分析】组中【作图】按钮,将会在结算方案中生成【XY-作图】图形,右键选择某一轴的图形结果,可以打开新图形窗口,查看仿真结果曲线,如图8-44所示。
图8-43 选择输出动画文件格式
图8-44 查看仿真结果曲线
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