【定义】选项卡中选项含义如下。
1.【类型】下拉列表
用于设置运动副的类型，包括【旋转副】【滑动副】【球面副】【柱面副】和【万向节】等14种运动副类型，下面仅介绍常用几种类型的运动副。
（1）旋转副
旋转副即铰链连接，可以实现两个相连连件绕同一轴作相对的转动，如图8-31所示。
图8-30 【运动副】对话框
旋转副允许有一个绕Z轴转动的自由度，但两个连杆不能相互移动。旋转副的原点可以位于Z轴的任何位置，旋转副都能产生相同的运动，但推荐用户将旋转副的原点放在模型的中间。
图8-31 旋转副的运动特征
（2）滑动副
滑动副实现两个相连杆件互相接触并保持着相对的滑动，如图8-32所示。
滑动副允许沿Z轴方向移动，但两个连杆不能相互转动。滑动副的原点可以位于Z轴的任何位置，滑动副都能产生相同的运动，但推荐用户将滑动副的原点放在模型的中间。
（3）柱面副
柱面副连接实现一个部件绕另一个部件（或机架）的相对转动，如图8-33所示。
图8-32 滑动副的运动特征
图8-33 柱面副的运动特征
柱面副可实现两个自由度，允许沿Z轴方向移动和绕Z轴转动。柱面副的原点可以位于Z轴的任何位置，柱面副都能产生相同的运动，但推荐用户将柱面副的原点放在模型的中间。
（4）螺旋副（螺钉）
螺旋副实现一个杆件绕另一个杆件（或机架）作相对的螺旋运动，如图8-34所示。螺旋副用于模拟螺母在螺栓上的运动，通过设置螺旋副比率，可实现螺旋副旋转一周，第二个连杆相对于第一个连杆沿Z轴所运动的距离。
（5）万向节
万向节实现两个连杆之间绕互相垂直的两根轴作相对的转动，它只有一种形式：必须是两个连杆相连，如图8-35所示。
图8-34 螺旋副的运动特征
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图8-35 万向节的运动特征
万向节中每个连杆绕自身的轴旋转，两个连杆旋转轴的交点即为万向节的原点。通常情况下，指定X轴方向是确定万向节方向的最简单的方法，不必关心Y轴和Z轴的初始方向，因为Y、Z轴在旋转方向上可自由移动。
（6）球面副
球面副实现一个杆件绕另一个杆件（或机架）作相对转动，它只有一种形式：必须是两个连杆相连，如图8-36所示。
球面副允许3个转动自由度，相当于球铰连接。球面副的原点必须位于两个连杆的公共中心点，球面副没有方向。
（7）平面副
平面副可以实现两个杆件之间以平面相接触运动，如图8-37所示。
图8-36 球面副的运动特征
图8-37 平面副的运动特征
平面副允许3个自由度，两个连杆在相互接触的平面上自由滑动，并可绕平面的法向做自由转动。平面副的原点可以位于三维空间的任何位置，平面副都能产生相同的运动，但推荐用户将平面副的原点放在平面副接触面中间。
（8）固定副
固定副用于阻止连杆进行运动，单个具有固定副的连杆自由度为零。
2.【操作】选项区
用于选择所设置运动副的第一个连杆，包括以下选项。
● 选择连杆：选择设置运动的连杆。用户可以选择任意属于连杆的对象，则连杆的所有对象将全部被选中。
● 指定原点：指定运动副的原点。对于滑动副和旋转副来说，运动副的原点应位于滑动轴或旋转轴上。通常系统根据所选择连杆对象自动推断运动副原点位置；如果自动推断的运动副原点不正确，用户可利用【点构造器】对话框进行选择。
● 方位类型：指定运动副的方位，运动副的方位是指运动副自由运动的方向，包括【矢量】和【CSYS】两种方位类型。
● 指定矢量：指定旋转副的轴矢量。例如，旋转副按右手螺旋法则绕运动副的Z轴转动；滑动副沿Z轴进行移动。通常系统根据所选择连杆对象自动推断运动副方位；如果自动推断的运动副方位不正确，用户可利用【矢量构造器】对话框进行选择。
3.【基本】选项区
用于选择所设置运动副的第二个连杆。如果所创建的运动副相对于【地】固定，则不需要指定该选项，否则要选择第二个连杆，以使第一个连杆相对于第二个连杆约束其运动。
4.【极限】选项区
用于设置机构运动的极限。
5.【设置】选项区
【显示比例】选项用于控制运动副图标的相对大小。
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