在UG NX 12中，可以认为机构是“连接在一起运动的连杆”的集合，是创建运动仿真的第一步。所谓连杆是指用户选择的模型几何体，必须选择所有想让其运动的模型几何体。
在UG NX运动仿真模块下，单击【设置】组中【连杆】按钮
，或选择菜单栏中【插入】|【连杆】命令，弹出【连杆】对话框，可按照图8-23所示进行操作。
图8-23 连杆的创建过程
【连杆】对话框中选项含义如下。
1.【连杆对象】选项区
● 选择对象：该选项用于选择连杆特性的几何模型。激活该命令后，在图形窗口中选择将要赋予该连杆特性的几何模型。
技巧点拨
对象不能与多个连杆相关，即一个对象被定义为连杆的一部分，就不能再次被选择为另外一个连杆的一部分。
● 向上一级：当在装配体文件中创建连杆时，选择其中的一个组件，然后单击【向上一级】按钮，可选择整个装配体。
2.【质量属性选项】选项区
【质量属性选项】下拉列表中的选项用于设置连杆的质量特性。当连杆没有质量特性时，不能进行动力学分析和反作用力的静力学分析。用于设置连杆的质量特性的创建方式，包含如下3个选项，如图8-24所示。
● 自动：由系统自动生成连杆的质量特性。大多数情况下，默认计算值能生成精确的仿真结果。
● 用户定义：由用户定义质量特性。选择该选项后，【质量】【惯性矩】【初始移动速度】和【初始转动速度】选项将被自动激活。
● 无：设置无质量的连杆，通常没有质量的连杆可认为是纯线框对象或无厚度的片体。
3.【质量和惯性】选项区
该选项区用于定义连杆对象的质量与惯性。当选择【质量属性选项】为【用户定义】时才变为可用，如图8-25所示。
● 质心：该选项用于连杆质心的位置点设置。
● 惯性的CSYS：该选项用于设置连杆惯性的惯性矩坐标系参考。
● 质量：定义所选连杆几何模型的质量。
● lxx（lyy、lzz、lxy、lxz、lyz）：设置几何模型在各方向的惯性矩。(www.xing528.com)
图8-24 【质量属性选项】下拉列表
图8-25 【质量和惯性】选项区
4.【初始平动速率】选项区
该选项区用于设置连杆的初始平移速度。仅当将运动分析类型设定为【动力学】时，此选项才变为可用，如图8-26所示。
● 启用：勾选此复选框，显示初始平动速率的设置选项。
● 指定方向：指定初始平动的方向。
● 平移速度：输入平移的速率，包括公制单位和英制单位。
5.【初始转动速度】选项区
该选项区用于设置连杆的初始转动速度。仅当将运动分析类型设定为【动力学】时，此选项才变为可用，如图8-27所示。
图8-26 【初始平动速率】选项区
图8-27 【初始转动速度】选项区
● 速度类型：包括【幅值】和【分量】两种类型。
● 指定方向：指定旋转轴。
● 旋转速度：设置转速。
6.【设置】选项区
勾选【固定连杆】复选框，将所选几何模型设置为固定连杆，即主动杆。
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