UGNX12运动预设置功能详解

运动仿真模块预设置功能用于控制显示参数、分析文件及后处理参数，这些参数控制运动仿真元素的显示方式、求解器用到的质量、重力常数以及一些其他的后处理功能。

选择下拉菜单中【首选项】|【运动】命令，弹出【运动首选项】对话框，如图8-5所示。对话框中各选项含义如下。

图8-5 【运动首选项】对话框

1.运动对象参数

该选项区用于控制显示何种运动分析对象以及显示方式，包括以下选项。

● 名称显示：用于控制名称是否显示。勾选该复选框后，当创建连杆和运动副时，名称将显示在图形区。该复选框对现存及随后创建的对象均起作用，创建调试机构时，建议选中该复选框。

● 图标比例：用于控制机构对象图标的显示比例，改变该参数会立即影响现有及随后创建的对象图标。

● 角度单位：用于设置角度的单位，包括【度数】和【弧度】。该设置影响整个运动仿真模块的角度输入以及各类报表中的角度单位。

● 列出单位：单击【列出单位】按钮，弹出【信息】对话框，显示各种可测量值的单位。

2.分析文件参数

该选项区中参数含义如下。

● 质量属性：当进行运动仿真时，该复选框控制解算器在求解时是否采用质量特性。

● 重力常数：单击【重力常数】按钮，弹出【全局重力常数】对话框，可设置重力加速度的大小和方向，如图8-6所示。通常在采用公制单位时，重力加速度为9806.65mm/s²，采用英制单位时为386.0880in/s²，方向为负Z方向。(www.xing528.com)

● 求解器参数：单击【求解器参数】按钮，弹出【求解器参数】对话框，如图8-7所示。

图8-6 【全局重力常数】对话框

图8-7 【求解器参数】对话框

【求解器参数】对话框用于控制所用的积分和微分方程的求解精度，包括以下选项。

● 误差：用于控制求解结果与微分方程之间的误差，最大求解误差越小，求解精度越高。

● 最大步长：当求解一个运动仿真模型时，该选项控制积分和微分方程dx因子，最大步长越小，精度越高。

● 最大迭代次数：用于控制解算器作为动力学或静力学分析时的最大迭代次数，如果解算器的迭代次数已达到最大迭代次数，但结果与微分方程之间的误差未达到要求（即不收敛），则解算器结束求解。

● 积分器：在静力学分析时，指定求解静态方程的方法，包括【N-R（Newton-Raphson method）】和【Robust N-R（改进Newton-Raphson method）】两种。

3.后处理参数

该选项区用于设置后处理阶段的参数，其中，勾选【对主模型进行追踪/爆炸】复选框后，在运动仿真中创建的跟踪或爆炸的对象会输出到主模型中。