物联网组成原理：节点定位技术

在传感器网络中，位置信息对传感器网络的监测活动至关重要，事件发生的位置或获取信息的节点位置是传感器节点监测消息中所包含的重要信息，没有位置信息的监测消息往往是毫无意义的。因此，确定事件发生的位置或获取消息的节点位置是传感器网络最基本的功能之一，对传感器网络应用的有效性起着关键的作用。

无线传感器节点通常随机布放在不同的环境中，执行各种监测任务，以自组织的方式相互协调工作，最常见的例子是用飞机将传感器节点布放到指定的区域中。随机布放的传感器节点无法事先知道自身位置，因此传感器节点必须能够在布放后实时地进行定位。传感器节点自身定位就是根据少数已知位置的节点，按照某种定位机制确定自身的位置。只有在传感器节点自身正确定位之后，才能确定传感器节点监测到的事件发生的具体位置，这需要监测到该事件的多个传感器节点之间相互协作，并利用它们自身的位置信息，使用特定定位机制确定事件发生的位置。在传感器网络中，传感器节点自身的正确定位是提供监测事件位置信息的前提。在传感器网络中，传感器节点能量有限、可靠性差、节点规模大且随机布放，并且无线模块的通信距离有限，这对定位算法和定位技术提出了很高的要求。传感器网络的定位算法通常需要具备以下特点：

1）自组织性，传感器网络的节点随机放置，不能依靠全局的基础设施协助定位。

2）健壮性，传感器节点的硬件配置低、能量少、可靠性差，测量距离时会产生误差，算法必须具有较好的容错性。

3）能量高效，尽可能地减少算法中计算的复杂性，减少节点间的通信开销，以尽量延长网络的生存周期。通信开销是传感器网络的主要能量开销。(www.xing528.com)

4）分布式计算，每个节点计算自身位置，不能将所有信息传送到某个节点进行集中计算。

目前，对节点定位问题的研究一般都基于以下前提：

1）有一定比例的节点为位置已知或具有GPS定位功能，这些节点的位置可作为定位参考节点。

2）节点位置固定。