观览车类及其驱动方式分析

其运动特点为乘人部分绕水平轴转动或摆动，主要有观览车、海盗船、大摆锤等。

1.观览车（摩天轮）

运动形式：观览车运行一般是通过驱动装置的摩擦轮带动转盘旋转，吊厢悬挂在转盘外侧支撑架上，随着转盘转动使吊厢在旋转过程中作圆周升降运动；观览车速度比较慢，一般为15～18m/min，以便在连续运行的情况下，乘客能方便和安全上下。

传动方式：电动机→减速机→摩擦轮→转盘→吊厢绕主轴旋转。

观览车主要参数见下表：

观览车主要参数

大型观览车一般称摩天轮，根据观览车传动方式分摩擦轮观览车、柱销齿轮观览车、液压马达传动观览车，一般中、小型观览车采用前2种传动方式。观览车吊厢可以分为封闭式和非封闭式两种。目前，大多数观览车辆都采用封闭式吊厢。

摩天轮结构

1.转盘；2.吊厢；3.驱动机构：3-1电动机，3-2减速机，3-3摩擦轮；4.站台；5.避雷针；6.主轴；7.立柱；8.操作控制室

摩天轮外观

观览车绕水平中心轴转动，其相对运行速度应不大于0.3m/s，以便于在不停机的情况下，乘客能比较方便地上和下。

摩擦轮传动观览车主要由驱动电动机带动链轮，通过传动装置带动轮胎转动，轮胎由弹簧施加压力压紧在转盘的摩擦盘上，通过轮胎与摩擦盘的摩擦力带动观览车运行。

柱销齿轮传动观览车由电动机带动减速器，减速器带动柱销齿轮，齿轮与齿条相啮带动转盘转动。

液压马达传动观览车由液压马达带动小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合带动转盘转动。

观览车一般由驱动装置、立柱、转盘、吊厢、站台、控制室、安全栅栏和备用发电机等组成。

驱动装置一般有电动机、液压马达。

立柱有双支承形式、单支承形式（又称悬臂式，如花篮式观览车）。(www.xing528.com)

转盘根据结构形式分有钢索式、桁架式和桁架钢索式等。钢索式的特点就是滚道盘与主轴之间通过钢索相连接；桁架式的特点就是通过桁架从主轴出发延伸，最后外圈桁架形成大的转盘；也有无轮辐式观览车，中间没有任何支承，摩天轮自身并不转动，转动的是沿轨道旋转的吊厢。转盘能正反转，有液压系统过压保护装置，在停电或故障状态下有疏导乘客措施。

吊厢有全封闭和半封闭，即全封闭吊厢一般有啤酒桶形和水滴形；半封闭吊厢一般在单支承形式的观览车上用得比较多。吊厢的主要受力结构件由钢材制成，封闭吊厢的材料一般用的是铁皮、玻璃钢、有机玻璃等。吊厢门有两道锁，吊厢门、窗有防护栏杆，吊厢吊挂轴有保险措施。

站台供乘客上下，它的构造方法有钢结构、砖混结构。

控制室主要安放设备的控制台，控制台应有广阔的视野，能够方便操作人员观察设备的运行状况，以便及时控制设备的运行。

安全栅栏是设备运行区域与周围乘客通道的有效隔离，可以有效阻止乘客的一些不安全行为。

备用发电机是一种应急救援装备，在设备处于停电状态下，可以快速启动设备，对乘客进行疏散。

2.海盗船

运动原理一般为安装在乘人座舱底部的驱动轮胎搓动船体主梁，提升船体的摆幅，摆动到一定角度后，驱动电源断电，最后由制动系统对船体进行减速并制停。因船头上有一个“海盗”的装饰而得名为海盗船。

海盗船外观

海盗船一般由乘人座舱、支架、悬架系统、动力系统、站台、操作室、安全栅栏等组成。乘人座舱一般由槽钢做成船体骨架，玻璃钢座椅安装在骨架上，船舱头部一般安装玻璃钢制成的海盗或龙头。支架主要以钢管焊接和法兰螺栓连接，支架顶部一般为人字形的焊接结构件，其通过法兰与4个主立柱连接，主立柱的另一端与设备基础通过预埋铁板焊接或地脚螺栓连接。悬架系统一般由吊耳、吊挂轴、吊挂臂组成。吊耳一般用厚钢板切割而成，它在支架加工前就焊接在支架主横梁上，通过吊挂轴与下部的吊挂臂进行连接。吊挂臂主要是由方管和槽钢焊接而成的桁架结构。动力系统一般由槽钢做成矩形底座，底座上安装着电动机、带轮和轮胎。底座的一端通过铰接与基础预埋件相连，另一端通过销轴与气缸（或液压缸）连接，而气缸的另一端则与基础预埋件铰接。海盗船安全装置主要有：座舱船体吊挂轴两道保险钢丝绳、座舱摆角限位装置、船体外侧挡杆、安全压杠、安全带、制动装置、安全压杠锁紧装置、安全栅栏等。

海盗船的结构

1.船体：船头、船身、船尾、吊耳；2.座椅、安全压杆；3.动力部件（底架、驱动装置和制动装置等）；4.站台梯级、栏杆；5.主体支撑架：立柱、人字架、横梁等；6.检修梯；7.吊架：拉杆、连接轴等

3.大摆锤

大摆锤运动原理一般为由主电动机驱动吊臂带动座舱摆动，座舱同时做自旋转运动，吊臂摆动到设计摆角后，驱动电源断电，座舱随着自重缓慢降低摆动角度，运行末期，控制系统通过电制动逐渐降低并制停座舱，设备在起动及停止时伴有上下乘客平台的降落与起升。

大摆锤外观

大摆锤一般由支架、吊挂系统、旋转动力系统、座舱、摆动动力系统、站台和操作控制系统等组成。吊挂系统是由一根方管或圆管制成的吊挂臂和座舱组成，吊挂臂下端通过对接法兰和座舱的回转支承外圈连接在一起，吊挂臂上端通过法兰与支架横梁旋转筒连接。旋转动力系统是由直流电动机、减速器齿轮箱、内啮合齿轮副和回转支承构成。座舱是6个座椅框架和6个连接臂之间通过法兰连接组成，每个座椅框架上安装多个座椅，每个座椅上安装有安全压杠和安全带。摆动动力系统是由两个直流电动机串联连接同步运行，直流电动机通过减速器连接齿轮与安装在支架横梁上回转支承的齿轮啮合。站台是由固定平台和活动平台两部分组成。固定平台是钢筋混凝土制成的基础平台；活动平台是由4个可升降的小平台构成1个内圆外方的整体平台。每1个小平台上面铺设有花纹板，下面有槽钢制成的支架，平台的外侧通过铰接与方管制成的支架连接，内侧通过铰接与气缸（液压缸）连接，气缸（液压缸）的另一端与基础支架通过铰接连接。设备开始运行前气缸（液压缸）收缩，站台下降；设备运行结束气缸（液压缸）顶升，站台上升至水平。大摆锤安全装置主要有座位安全压杠、束腰安全带、座位安全挡块及裆部安全带、安全压杠锁紧装置、吊臂铅锤限位、吊臂摆角限位、平台顶升限位、平台下降限位、外部确认按钮、压杠锁紧限位、座舱旋转定位限位等。