起重机械通过起重吊钩或其他取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。
起重机械的工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构等。
起升机构是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。起升机构由以下部分组成：①驱动装置：电动机；②传动装置：减速器、联轴器、传动轴等；③制动装置：制动驱动装置、制动器架、制动元件等；④取物缠绕装置：取物装置（吊钩、抓斗、起重电磁铁以及各种专用吊具等），动、定滑轮组；⑤卷筒组；⑥钢丝绳等。
起升机构
运行机构是通过起重机大车或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构），按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本都为电动机驱动形式。为此，轨行式运行机构是由驱动装置（电动机）、制动装置（制动器）、传动装置（减速器）和车轮装置四部分组成。车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键或锥套等多种方式。
起重机的运行机构按驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。分别驱动是两边车轮分别由两套独立的、无机械联系的驱动装置驱动的运行机构形式。(www.xing528.com)
运行机构
变幅机构是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度或仰角来改变作业幅度。
变幅机构
旋（回）转机构是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运送、移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
回转机构
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