可以用下面形式阐述抽样定理:如果一个模拟波形的带宽是Δf,那么以2Δf的速率对其值抽样就可以完全将波形确定。这就是说,如果以该速率及时在指定点抽取其波形值,就会有足够的信息重新精确地恢复该波形。
证明相当简单。假设,波形ν(t)的持续时间为T,现在讨论间隔T内重复出现的波形(见图Ⅸ.1a)。令波形带宽是Δf。
图Ⅸ.1 抽样定理
根据傅里叶理论,周期为T的波形可以表示为基频为2π/T的谐波之和。因此,可以用下面形式表示该波形:
式中,an和bn为常数,确定基频第n级谐波的振幅和相位。
如果该波形中最低频率为fL,最高频率为fH。那么必须的最小和最大n值为
式中,nL和nH为正整数。因此,为确定式(Ⅸ.1)中的ν′(t)值必需的谐波总数是(nH-nL)。
由于对每一个n值都有两个未知数——an和bn,由此得出结论:为了确定每个n的an和bn,ν′(t)的2(nH-nL)个独立抽样足以设立2(nH-nL)个线性方程。但是有:(www.xing528.com)
2(nH-nL)=2(fH-fL)T (Ⅸ.2)
如果在时间T内取2(nH-nL)个抽样,那么只要在间隔T后开始重复,就完全可以确定该波形。根据式(Ⅸ.2),在间隔T内取2(nH-nL)个抽样意味着抽样速率为
该定理证明完毕。
注意到,若该波形的波谱延伸到DC(直流电),抽样率将是2fH(信号波形中最高频率的两倍)。
在T内每隔一定间隔进行抽样将达到最大精度,这将为矩阵(an,bn)提供最好的“条件”。在某些条件下,确定an和bn的精度可能会降至零。例如,如果一个频率分量(2πn/T)以周期T/n的间隔抽样,那么只有一条而非两条信息适合于它,因此an和bn就不可能分开确定。然而,倘若抽样间隔等于T/2nH(以等于最高频率的一个频率均匀抽样),则由任何最低频率原因产生的上述现象不再出现,并且会有一个良好的条件矩阵。
实际上,使产生的脉冲序列通过同样宽度Δf的滤波器,就可以根据抽样脉冲重建波形。在这种情况下,滤波器对该脉冲的响应之和就恢复了该波形(见图Ⅸ.1b)。显然,知道an和bn也可以直接计算波形。
很明显,fs代表最低速率,以高于fs的速率抽样可以提高精度,这种方法称为“过采样”。
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