（一）准备姿势（图14-243）
准备姿势也称实战姿势或预备姿势，是跆拳道比赛中双方开始时的基本站立姿势。准备姿势应便于进攻和防守反击以及步法的移动。
动作过程：
（1）两脚开立与肩同宽，两臂垂于体侧。
（2）左脚或右脚向另一脚的后方迈出，两脚相距一步距离前后站立，使身体侧对对方，同时，两手半握拳，沉肩、两臂屈肘自然垂放。
（3）重心落在两脚之间，膝部略弯曲，眼睛平视对方面部，下颏微收。
动作要领：
（1）两臂所放位置不是固定的，也可以一臂垂下或两臂都垂下。
（2）两脚之间的距离和重心的高低，可根据具体情况进行调整，原则上是在移动时能最快调整好身体重心。
（3）若重心下降，大小腿之间的夹角几乎等于90°，则为低位准备姿势。
图14-243
（二）基本步法（图14-243）
基本步法是指在准备姿势站立后，向不同方向移动的方法。在跆拳道技术中，步法是其中重要的一环，尤其在运动员刚开始接触跆拳道这项运动时，要用较多的时间来进行专门的步法练习。由于竞技跆拳道规则的限制，在比赛中运动员主要是用腿攻击和防守反击，因此运动员的步法是否灵活，在一定程度上决定他的进攻和防守是否能够达到目的，这也使得步法训练在跆拳道训练中占据着重要地位。
1.上步
上步常用于逼迫对方后撤，或引诱对方进攻，而当对手使用上步时，自己可以立即使用进攻技术攻击对方。
动作过程：右架站立，右脚向前上一步，成为左架。
图14-244
动作要领：上步时通过向左腰胯拧转完成，两臂在体侧自然上下移动，重心不要上下起伏过大。
2.撤步
撤步常用在对方使用前横踢时，当对方准备继续进攻时，可使用前腿的侧踢或横踢或下劈阻击对方。
动作过程：右架站立，左脚向后撤一步，成为左架。反之，与左架站立动作相同。
动作要领：后撤步时重心保持平稳的移动，通过向左腰胯拧转完成，两臂在体侧自然上下移动。(www.xing528.com)
3.前滑步
前滑步常使用在快速接近对方以使用横踢或下劈等进攻动作；当对方前滑步时，可用前腿的下劈或后踢或后旋等进攻动作。但是有时对方使用前跃步是为了引诱自己反击后要调整重心时再进攻得点，因此，此时自己可随之后撤一步而不被对方所利用。
动作过程：右架站立，两脚同时向前跃进一步，保持右架准备姿势。反之，与左架站立动作相同。
动作要领：向前滑进时，重心不宜起伏过大，尽量使重心平稳移动，两脚稍离地即可。
4.后滑步
后滑步常使用在对方进攻，自己需要快速与对方拉开距离时，此时，由于自己有一个向后撤的惯性，再用进攻的动作就有一定的难度，一般是使用迎击动作后踢或后旋等。因此，若对方使用后滑步时，自己要防止对方的反击动作；如果自己使用组合动作，在对方滑步时，自己一般使用侧踢、推踢或外摆劈腿等动作。
动作过程：右架站立，两脚同时向后滑一步，保持右架准备姿势，反之，左架亦然。
动作要领：向后回撤时，重心不宜起伏过大，尽量使重心平稳移动，两脚稍离地即可。
5.跳换步
跳换步常用在对方与自己是闭式站位，自己为了与对方形成开式站位，以便有利于击打对方胸腹时，或是为了不让对方的优势腿发挥威力，使对方感到别扭。而当对方跳换步时，可利用此时机抢攻得点。
动作过程：右架站立，两脚原地前后交换，由右架换成左架，反之，左架亦然。
动作要领：重心不宜起伏过大，尽量使重心平稳移动，两脚稍离地即可。
6.侧移步（图14-245）
当对方进攻时，则向一侧移动步，使对手来不及调整身体重心而不能很好地打击。或是当对方进攻自己不向后撤，而使用侧移步与对方贴近使用进攻动作。
图14-245 侧移步
动作过程：第一种步法是以前脚为轴，后脚向左（右）侧方向移动，用以改变与对手的站位方向；第二种步法是右架站立，右脚先向右（或向左）侧移动一步，随之左脚也迅速向右（或向左）侧移动一步。
动作要领：一般是将身体重心移向前脚，以利于后腿进攻。
7.垫步
垫步用于快速接近对手，或用于拉开与对手的距离，在主动进攻时用前腿攻击对方。
动作过程：右架站立，右脚向左脚内侧上步，同时，左腿迅速抬起以便进攻和防守。
动作要领：右脚垫步时，左脚要迅速提起，重心落在右腿上，右膝微屈。
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