【摘要】：本章的雷达成像仿真主要考虑传统的转台模型，其几何关系可以描述为雷达不动，目标绕着坐标中心转动，如图6-4所示。图6-4 ISAR转台成像模型图6-4描述的是在雷达照射区域内的一个三维目标投影到二维平面上，并以均匀角速度绕旋转中心做旋转运动。
本章的雷达成像仿真主要考虑传统的转台模型，其几何关系可以描述为雷达不动，目标绕着坐标中心转动，如图6-4所示。由于目标自转可以等效地认为雷达绕着目标做圆轨迹运动，因此，本书也称这种几何模型为圆迹合成孔径雷达。
图6-4 ISAR转台成像模型
图6-4描述的是在雷达照射区域内的一个三维目标投影到二维平面上，并以均匀角速度绕旋转中心做旋转运动。目标区域绕坐标轴中心旋转的角速度为ω，雷达与坐标轴中心的斜距为r，目标区域上任意一点P的坐标为(r0，θ)，则雷达到目标区域P点的距离R可以表示为
如果雷达与目标之间的距离远大于目标的几何尺寸，则式(6.3.1)可以近似表示为
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下面给出位于原点处的点目标的回波信号图(如图6-5所示)和位于非原点处的点目标的回波信号图(如图6-6所示)。
图6-5 原点的回波信号图
图6-6 非原点的回波信号图
从图6-5、图6-6中可以看出，位于原点处点目标的回波信号随着方位向角度的变化是固定不变的，它只随着距离向时间变化；而位于非原点处点目标的回波信号既随着方位向角度变化，又随着距离向时间变化。可见，处于不同位置的点目标的回波在时域的变化规律不统一，为了有效地对任意目标成像，则需要将回波变化到频域上进行处理。
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