手臂的主要骨骼如图3.4.3所示：
手臂的骨骼主要由上臂的肱骨与前臂的尺骨、桡骨与手部的一系列小骨骼组成。肱骨上方圆形的肱骨头与肩胛骨在此处形成的球窝状结构相连接，肱骨与肩胛骨这种连接方式使手臂在肌肉组织的作用下以肱骨头为轴心灵活地运动。肱骨在下端与小臂的尺骨与桡骨相连，在此处形成类似股骨末端的突起。
小臂由尺骨与桡骨两块骨骼构成，它们平行排列在肘部与腕部相连接，尺骨上端比桡骨多出一块突起，在手臂后部与肱骨末端的凹形结构形成铰链关节，尺骨上这块突起在手臂后部表面形成一个类似鹰嘴的突起，即鹰嘴突。尺骨从肘部到手腕逐渐变细，在手腕部与小指这边相连，下端的尺骨头在此处形成一个明显的骨点。
桡骨上端呈扁平状圆形，使桡骨可以以自身为轴心绕尺骨转动。桡骨头下方有一突起叫桡骨粗隆，肱二头肌肌腱与桡骨粗隆相连，并通过此处控制小臂的部分运动。桡骨从肘部到手腕逐渐变粗，在手腕处与拇指这边相连。尺骨与桡骨在肌肉的作用下可以相互交叉，使小臂可以在一定范围内做旋转运动。
图3.4.3
手部骨骼可分为腕骨、掌骨、指骨三部分。腕骨是由一系列小骨骼组合而成，整体造型向手背凸起，在手掌面凹陷，在塑造时腕骨可以当成一个整体。腕骨连接了手臂与手掌，虽然造型并不突出，但是腕骨在表现手部韵律方面却起着重要的作用。
掌骨构成了手掌所在的平面，连接拇指的掌骨灵活性更强，通常与其他四根掌骨不在同一平面。
指骨构成了手指的形状，除了拇指有两节指骨外，其他手指都分为三节，每节指骨都呈中间细两端粗的形态，指骨整体从根部到指尖又逐渐变细。由于手指处肌肉组织较少，指骨的形状直接影响了手指的形状。
如图3.4.4所示。
图3.4.4
手臂的主要肌肉如图3.4.5和图3.4.6所示：
上臂肌肉由上方的三角肌、手臂后面的肱三头肌及前面的肱二头肌、肱肌、喙肱肌三部分组成。三角肌从肩膀处延伸下来，成倒三角形，在下方逐渐变窄。
肱二头肌、肱肌、喙肱肌构成了上臂的前面形体。肱二头肌的二头即上方的长头与短头，长头延伸到三角肌底部与肩胛骨处的关节盂相连，短头则延伸到胸大肌下方与肩胛骨前方的喙突相连。肱二头肌下端通过肌腱穿过肘部前面附着于桡骨粗隆。当伸展手臂时，肱二头肌处于放松状态，在表面看使上臂前面呈圆柱状鼓起，在下方逐渐变窄。手臂弯曲时，肱二头肌将桡骨粗隆往回拉扯，此时肱二头肌便会收缩并突起，在上臂表面可以很明显地看到肌肉的凸起。
图3.4.5
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图3.4.6
肱三头肌上端由长头、外侧头、内侧头组成，长头与肩胛骨处的关节盂下方相连接，外侧头与内侧头分别与肱骨上方外侧与内侧相连。三个头在肱骨下方汇聚并通过一条肌腱与肘部的鹰嘴突相连，我们在手臂后面只能明显地观察到长头与外侧头部分，当手臂抬起的时候可以看到内侧头部分。长头与外侧头在形成肌腱的地方构成一个倒V字型结构。如图3.4.7所示。
图3.4.7
与上臂相比，小臂肌肉更加复杂，但就其功能来说主要是控制手腕与手掌的伸展与弯曲。因此小臂肌肉从功能上主要分为两组，即伸肌群与屈肌群。伸肌群是由一系列长条形状的肌肉组成的，上端与肱骨外上髁、桡骨连接，在手腕处被一环形的韧带束缚在一起，并通过肌腱与手指相连。屈肌群起始于肱骨内上髁、尺骨、桡骨及相连的骨间膜，在手腕处同样被环形韧带固定，并与手指相连。
从后面看，尺骨所形成的直线成为屈肌群与伸肌群的分界线。伸肌群与屈肌群分别构成了以尺骨为界限的上部与下部的形状。
手部肌肉主要由从手臂延伸下来的伸肌与屈肌的肌腱及骨间肌构成，在手背位置，连接五指的伸肌腱坚硬有力，在表面可以清晰观察到细长的肌腱形状。在拇指掌骨与食指掌骨之间，骨间背侧肌在此处形成饱满的隆起。
在手掌位置，连接拇指的屈肌、展肌与对掌肌在拇指掌骨位置形成肥厚的隆起。在小指掌骨处也有一个类似但是较小的肌肉隆起。这两块肌肉隆起分别称为大鱼际与小鱼际，这是手掌位置重要的形体特征。
手指背面几乎看不到很厚的肌肉，可以清晰地看到骨点的结构，手指正面肌肉相对于背面更饱满，在每个关节都形成一个小的隆起。每块隆起之间也就是对应关节的位置形成横向的凹槽。
如图3.4.8～图3.4.10所示。
图3.4.8
图3.4.9
图3.4.10
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