在结构动力学中,振动体系的对称性是指结构和质量均对称分布。对称振动体系具有如下特点:
自由振动:振型为正对称和反对称,分别对两种振型取半结构计算。
强迫振动:可将动荷载分解成正对称和反对称两组;正对称荷载作用下,振型表现为正对称;反对称荷载作用下,振型表现为反对称,分别计算后再进行叠加。如图10-12(a)所示的体系,自由振动时可分解为图10-12(b)、(c)所示的正对称半结构和反对称半结构两种情况。
图10-12
【例10-5】 图10-13所示结构的EI=107N·m2,L=10m,m=2 000kg,θ=0.5ω。
(1)求图示结构的自振频率和振型;
(2)求图示结构在P(t)=80kN·sinθt 作用下的位移响应,不考虑阻尼。(东南大学2009)
图10-13
【解】 (1)原结构为对称结构,自由振动时振型可分为正对称和反对称,分别对两种振型取半结构分析。
图10-14
①正对称情况:半结构为单自由度体系,作图,如图10-14(a)所示。
柔度系数:
自振频率:
由于第一振型为正对称的,故。(www.xing528.com)
②反对称情况:半结构为单自由度体系,作图,如图10-14(b)所示。
柔度系数:
自振频率:
由于第二振型为反对称的,故。
(2)在动荷载P(t)作用下,原结构作正对称的强迫振动,取半结构分析,如图10-15(a),由(1)可知:正对称半结构为单自由度体系,图如图10-14(a)所示,作MP图,如图10-15(b)。
图10-15
强迫振动微分方程:
由(1)知:,拟静位移:
自振频率:,动力放大系数:
质点处的最大位移:
惯性力幅值:
作结构的最大弯矩图,如图10-16所示。
图10-16 最大弯矩图(kN·m)
【注】 最大弯矩图中作用在质点上的15kN为惯性力幅值-5kN(↑)与质点自重mg=20kN(↓)的叠加,方向向下。
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