以单自由度体系在简谐荷载作用下(设为FP(t)=Psinθt)的无阻尼强迫振动为例,根据动荷载是否作用在质点上,分以下两种情况讨论。
(1)当FP(t)=Psinθt不作用在质点上时:
①振动微分方程:,式中Δ1P由与MP图乘所得。
②最大动位移(振幅):A=μyst=μΔ1P。
③动位移放大系数μ 与动内力放大系数μ′不相等。
④最大动弯矩图:将动荷载幅值和惯性力幅值同时作用在结构上,可得最大动弯矩图(这是作最大动弯矩图的通用方法)。
(2)当FP(t)=Psinθt作用在质点上时:
①振动微分方程:。
②最大动位移(振幅):A=μyst=μPδ11(此时Δ1P=Pδ1P=Pδ11)。
③动位移放大系数μ 与动内力放大系数μ′相等。
④最大动弯矩图:此时除了采用上述介绍的通用方法以外,由于已求得动内力放大系数,最大动弯矩值可利用动内力放大系数求解,即:Mmax=μMst。
式中:Mst——动荷载幅值P 引起的拟静弯矩值,即MP图。
【注意】
①μ 的值可正可负,其取值范围为:(-∞,0)和(1,+∞)。
②惯性力幅值也可正可负。若为正值,表明惯性力幅值与图中单位荷载的方向相同,即惯性力与动荷载频率相同;若为负值,表明惯性力幅值与图中单位荷载的方向相反,即惯性力与动荷载频率相反。
【例10-3】 试求图10-6所示结构在动荷载作用下,悬臂端的最大动位移,并作该结构的最大动弯矩图。已知:各杆EI=常数,θ=0.5ω。(东南大学2014)
图10-6
【解】 本例为单自由度体系的无阻尼强迫振动,采用柔度法求结构的自振频率,分别作和MP图,如图10-7(a)、(b)。
图10-7
柔度系数:
拟静位移:(www.xing528.com)
自振频率:
动位移放大系数:
悬臂端的最大动位移(振幅):
惯性力幅值:
将惯性力幅值和动荷载幅值同时作用在结构上,作出最大动弯矩图,如图10-8。
图10-8 最大动弯矩图
【例10-4】 试求图10-9(a)所示结构在动荷载FP(t)=FPsinθt作用下柱顶的最大动位移,并作最大动弯矩图,已知。(同济大学2001)
图10-9
【解】 本例属单自由度体系的强迫振动问题,采用刚度法求体系的自振频率,当柱顶发生单位侧移时的弯矩图如图10-9(b)所示。
由图10-9(b)可得,,故自振频率为:。
作结构在FP作用下的MP图,可根据第7章中的剪力分配法,即分解成“锁住”和“松开”两种状态,如图10-10(a)、(b)和(c)所示。
图10-10
求拟静位移时,可将MP图与原结构的任一种基本结构的单位弯矩图相乘,这里选取如图10-11(a)所示较简单的基本结构。
拟静位移:;
动力放大系数:; 振幅:;
图10-11
惯性力幅值:。
将惯性力幅值和动荷载幅值同时作用在结构上,作最大动弯矩图,如图10-11(b)、(c)(注:最大动弯矩图的求解亦可采用与作MP图相同的处理方法)。
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