【摘要】：单元分析：整体分析：用直接刚度法集成原始总刚［KP］引入边界条件：θ1≠0，θ2≠0，θ3≠0，θ4≠0，故结构的总刚［K］=［KP］结点和单元编号如下图所示，原结构为多跨连续梁，只考虑弯曲变形，且局部坐标系与整体坐标系相同，无需进行坐标转换。
（a）【解】 结点和单元编号如下图所示，原结构为多跨连续梁，无需进行坐标变换，且只考虑杆件的弯曲变形。
（1）单元分析：
（2）整体分析：用直接刚度法集成原始总刚［KP］
（3）引入边界条件：θ1≠0，θ2≠0，θ3≠0，θ4≠0，故结构的总刚［K］=［KP］
（b）【解】 结点和单元编号如下图所示，原结构为多跨连续梁，只考虑弯曲变形，且局部坐标系与整体坐标系相同，无需进行坐标转换。
（1）单元分析：
；
（2）整体分析：用直接刚度法集成结构的原始总刚［KP］
（3）引入边界条件：θ1=θ4=0，θ2≠0，θ3≠0，故删去原始总刚中第1、4行（列），得到结构的总刚度矩阵为：
（c）【解】 结构标识如下图，原结构杆件刚度有变化，故需考虑刚度变化处的横向位移。
（1）单元分析：
（2）整体分析：用直接刚度法集成结构的原始总刚［KP］(www.xing528.com)
（3）引入边界条件：v1=θ1=v3=v4=0，删去原始总刚中的第1、2、6、8行（列），得到结构的总刚度矩阵。
故有：
【注解】 若连续梁存在中间铰，则中间铰结点左、右两侧截面的转角位移应分别进行编号，而线位移则用同一编号，在集成原始总刚时应注意正确地“对号入座”。
（d）【解】 结构标识如下图所示，由于杆件刚度有变化，故需考虑刚度变化处的横向位移。
（1）单元分析：
；
（2）整体分析：用直接刚度法集成结构的原始总刚［KP］
（3）引入边界条件：v1=θ1=v3=v4=0，删去以上原始总刚［KP］中的第1、2、5、7行（列），得到结构的总刚度矩阵［K］
故有：
【注解】 若梁中存在刚度变化的杆件，则在刚度变化处应考虑剪切变形。
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