【摘要】：由于所有杆轴均在同一个方向，故其局部坐标与整体坐标方向一致，无需坐标转换。若不考虑刚架的轴向变形，按图9-5、所示的结构标识，竖柱的单元刚度矩阵无需进行坐标转换。图9-7结构标识和位移编码如图9-8所示，竖柱无需进行坐标转换，采用先处理法建立结构的总刚度矩阵。
（1）多跨连续梁。由于所有杆轴均在同一个方向，故其局部坐标与整体坐标方向一致，无需坐标转换。
（2）若不考虑刚架的轴向变形，按图9-5（a）、（b）所示的结构标识，竖柱的单元刚度矩阵无需进行坐标转换。
图9-5
【例9-3】 试建立图9-6（a）所示结构的总刚度矩阵，不考虑杆件的轴向变形。（湖南大学2011）
图9-6
【解】 本例存在杆件刚度变化情况，取图9-6（b）所示的结构标识和结点位移编码，竖柱的单元刚度矩阵无需进行坐标转换，采用先处理法建立结构的总刚度矩阵。
（1）列出各单元的定位向量和单元刚度矩阵
单元①：
单元②：
单元③：
单元④：
（2）采用直接刚度法集成结构的总刚度矩阵
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【例9-4】 试用矩阵位移法建立图9-7所示结构的总刚度矩阵和结点荷载向量，已知各杆EI 为常数，忽略杆件的轴向变形。（西安建筑科技大学2012）
图9-7
【解】 结构标识和位移编码如图9-8所示，竖柱无需进行坐标转换，采用先处理法建立结构的总刚度矩阵。
图9-8
（1）各单元定位向量和单元刚度矩阵
单元①：
单元②：
单元③：
单元④：
（2）采用直接刚度法集成结构的总刚度矩阵
（3）建立结点荷载向量：
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