【摘要】:在自然界中有否没有外力能够自动产生振荡的系统?这种与外界没有能量交换的系统称为保守系统。其中V是势函数。它与V的导数有关,因此可以把V理解为与势能有关的函数,所以称它为势函数。由于存在阻尼项,所以运动是衰减的。因此,保守系统不可能出现稳定振荡。负阻尼系统表示有能量加入。系统轨道将趋向无穷大,还是不能实现稳定周期振荡。上面三种情况虽然都能产生振荡,但都不能自发地产生稳定的振荡。
在自然界中稳定的周期运动是如何产生的?用什么样的数学可以描述这种机理?周期运动有如下几种可能。
(1)受迫振动
对系统输入周期信号,这样可以保证有周期信号输出。
如把P(t)=Asin(ωt)输入到系统中去,用它来保证系统输出稳定的周期信号,这就产生了“第一推动力问题”。P(t)=Asin(ωt)是从哪里来的呢?在自然界中有否没有外力能够自动产生振荡的系统?
(2)具有中心点的系统
是中心流形系统,它能产生周期运动,但它不能产生稳定的周期运动。这种与外界没有能量交换的系统称为保守系统。(www.xing528.com)
(3)振荡方程
由控制理论或动力系统理论可知:假定x 代表位移,则x 的两阶导数代表加速度,乘上质量m=1,这就是第一项,相当于惯性力;第二项是与速度有关的项,g(x,)相当于阻尼力;第三项是恢复力f(x)=V(x)。其中V(x)是势函数。f(x)是x 的函数,表示与位置有关的力,我们称其为恢复力。它与V(x)的导数有关,因此可以把V(x)理解为与势能有关的函数,所以称它为势函数。方程的最后一项则是与时间有关的外力p(t)。
要使系统自动产生振荡,系统必须是自治的,即p(t)=0,它是保守系统。由于存在阻尼项,所以运动是衰减的。因此,保守系统不可能出现稳定振荡。要保持稳定振荡,就必须有外加能量加入。如果阻尼是负的,则二阶特征方程的根实部为正,就会出现不稳定的焦点和节点。负阻尼系统表示有能量加入。系统轨道将趋向无穷大,还是不能实现稳定周期振荡。
上面三种情况虽然都能产生振荡,但都不能自发地产生稳定的振荡。
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