以下面首先介绍两个在AVR单片机中起着非常重要作用的I/O寄存器,它们是状态寄存器(SREG)和堆栈指针寄存器(SP)。
1.状态寄存器(SREG)
状态寄存器(SREG)是一个8位标志寄存器,用来存放指令执行后的有关状态和结果的标志。SREG中各位状态通常是在指令的执行过程中自动形成,但也可以由用户根据需要用专用指令加以改变。
状态标志位的作用很大,每一位都代表着不同的含义。许多指令的运行将对寄存器中的某些位置1或清零,它反映了CPU运算、操作结果的状态。与状态寄存器(SREG)中的位操作有关的指令有置1、清零、为1转移、为0转移等,共有36条指令与状态寄存器(SREG)相关联。由此可见它的重要性。
AVR单片机的状态寄存器(SREG)在I/O空间的地址为$3F($005F),其各标志位的意义如下:
(1)位7—Ⅰ:全局中断使能位
该标志位为AVR单片机中断总控制开关,当Ⅰ位被置位(“1”)时,表示CPU可以响应中断请求,而当Ⅰ位被清零(“0”),则所有的中断被禁止,CPU不响应任何的中断请求。除了该标志位用于AVR单片机中断的总控制,各个单独的中断触发控制还由其所在的中断屏蔽寄存器(GIMSK、TIMSK)控制。如果全局中断触发寄存器被清零(“0”),则全局(所有的)中断被禁止,但单独的中断触发控制在GIMSK和TIMSK中的值保持不变。在中断发生后,I位由硬件清除,并由RETI(中断返回)指令置位,从而允许子序列的中断响应。
(2)位6—T:位复制存储
位复制指令BLD和BST使用T标志位作为源和目标。通用寄存器组任何一个寄存器的一位可以通过BST指令被复制到T中,而用BLD指令则可将T中的位值复制到通用寄存器组的任何一个寄存器的一位中。
(3)位5—H:半进位标志位
半进位标志位H表示在一些运算操作过程中有无半进位(低4位向高4位进、借位)的产生,该标志对于BCD码的运算和处理非常有用。
(4)位4—S:符号标志位,S=N⊕V
S位是负数标志位N和2的补码溢出标志位V两者的异或值。在正常运算条件下(V=0,不溢出)S=N,即运算结果最高位作为符号是正确的。而当产生溢出时V=1,此时N已不能正确指示运算结果的正负,但S=N⊕V还是正确的。对于单(或多)字节有符号数据来说,执行减法或比较操作后,S标志能正确指示参与相减或比较的两个数的大小。
(5)位3—V:2补码溢出标志位
2的补码溢出标志位V,支持2的补码运算,为模2补码加、减运算溢出标志。溢出表示运算结果超过了正数(或负数)所能表示的范围。加法溢出表现为正+正=负,或负+负=正;减法溢出表现为正-负=负,或负-正=正。溢出时,运算结果最高位(N)取反才是真正的结果符号。(www.xing528.com)
(6)位2—N:负数标志位
负数标志位直接取自运算结果的最高位,N=1时表示运算结果为负,否则为正。但发生溢出时不能表示真实的结果(见上面对溢出标志位的说明)。
(7)位1—Z:零值标志位
零值标志位表明在CPU运算和逻辑操作之后,其结果是否为零,当Z=1时表示结果为零。
(8)位0-C:进/借位标志
进/借位标志位表明在CPU的运算和逻辑操作过程中有无发生进/借位。
以上这些标志位非常重要,对运算结果的判断处理,要以相应的标志位为依据。标志位也是分支、循环控制的依据。采用汇编语言编写程序时,要注意指令对标志位的影响,以及正确地使用判断指令。
2.堆栈指针寄存器(SP)
堆栈是数据结构中所使用的专用名词,它是由一块连续的SRAM空间和一个堆栈指针寄存器组成,主要应用于快速便捷地保存临时数据、局部变量和中断调用或子程序调用的返回地址。堆栈在系统程序的设计和运行中起着非常重要的作用,只要程序中使用了中断和子程序调用,就必须正确地设置堆栈指针寄存器(SP),在SRAM空间建立堆栈区。
堆栈是一种特殊的线性数据结构,数据的进出在堆栈的顶部进行,并遵循后进先出(Last in First out,LIFO)的原则。堆栈指针实际上就是堆栈顶部的地址,它随着堆栈中数据的进出而变化。堆栈指针寄存器(SP)中保存着堆栈指针,即堆栈顶部的地址。
处在I/O地址空间$3E($005E)和$3D($005D)的两个8位寄存器构成了AVR单片机的16位堆栈指针寄存器(SP)。AVR单片机复位后堆栈寄存器的初始值为SPH=$00、SPL=$00,因此建议用户程序必须首先对堆栈指针寄存器(SP)进行初始化设置。
AVR单片机的堆栈区是建立在SRAM空间的,16位的SP寄存器可以寻址的空间为64KB。但在实际应用中,还必须考虑所使用AVR单片机芯片SRAM空间的实际情况和所配备的SRAM容量的大小。首先,堆栈区应该避开寄存器区域所对应的SRAM空间,防止堆栈操作时改变了寄存器的设置。由于AVR单片机的堆栈是向下增长的,即新数据进入堆栈时栈顶指针的数据将减小(注意:这里与51单片机不同,51单片机的堆栈是向上增长的,即进栈操作时栈顶指针的数据将增加),所以尽管原则上堆栈可以在SRAM的任何区域中,但通常初始化时将SP的指针设在SRAM最高处。
对于具体的ATmega16芯片,堆栈指针必须指向高于$0060的SRAM地址空间,因为低于$0060的区域为寄存器空间。ATmega16片内集成有1KB的SRAM,不支持外部扩展SRAM,所以堆栈指针寄存器(SP)的初始值应设在SRAM的最高端$045F处(参考图2-10)。
AVR单片机的堆栈有自动硬件进栈(执行调用指令、响应中断)、自动硬件出栈(执行调用返回指令(RET)、执行中断返回指令(RETI))和人工进出栈(进栈(PUSH)、出栈(POP))等指令。AVR单片机堆栈采用SP-1或SP-2的进栈操作。
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