AVR单片机I/O寄存器快速入门

表2-1列出了ATmega16单片机的I/O寄存器的地址空间分配、名称和功能。

表2-1 ATmega16 I/O寄存器空间分配表

（续）

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AVR系列单片机所有I/O口及外围接口的功能和配置均通过I/O寄存器进行设置和使用。CPU访问I/O寄存器可以使用两种不同的方法，使用对I/O寄存器访问的IN、OUT专用指令，以及使用对SRAM访问的指令。

所有的I/O寄存器可以通过IN（I/O口输入）和OUT（输出到I/O口）指令访问，这些指令是在32个通用寄存器与I/O寄存器空间之间传输交换数据，指令周期为1个时钟周期。此外，I/O寄存器地址范围在$00～$1F之间的寄存器（前32个）还可通过指令实现位操作和位判断跳转。SBI（I/O寄存器中指定位置1）和CBI（I/O寄存器中指定位清零）指令可直接对I/O寄存器中的每一位进行位操作。使用SBIS（I/O寄存器中指定位为1跳行）和SBIC（I/O寄存器中指定位为0跳行）指令能够对这些I/O寄存器中每一位的值进行检验判断，实现跳过一条指令执行下一条指令的跳转。

在I/O寄存器专用指令IN、OUT、SBI、CBI、SBIS和SBIC中使用I/O寄存器地址$00～$3F。

当以SRAM方式寻址I/O寄存器时，必须将其地址加上$0020，映射成在数据存储器空间的地址。本书中I/O寄存器地址均给出了两种地址表示：I/O寄存器空间地址以及在数据存储器空间中的映射地址（在圆括号中）。