Antelope 是专门为资源受限传感器设备设计的数据库管理系统，它提供了一组关系数据库操作，这些操作允许动态创建数据库和实现复杂的数据查询。为了能够有效地执行对大量数据集的查询，Antelope包含了一种灵活的数据索引机制，该机制包括三种不同的索引算法。为了能够移植在不同平台上，以及避免处理Flash 级和不同存储芯片配置的复杂性，Antelope 使用了Contiki操作系统的Coffee文件系统提供的存储抽象。
Antelope 由如图16-1 所示的八个模块组成：查询处理器、隐私控制、数据库内核、逻辑VM、检索抽象、检索处理、存储抽象和结果转换。查询处理器模块的功能是解析AQL（Query Language for Antelope）查询；隐私控制模块验证是否允许执行查询操作；逻辑VM模块执行查询操作；数据库内核模块拥有数据库逻辑并且协调查询执行；检索抽象模块拥有检索逻辑；检索处理模块建立对现有数据的检索；存储抽象模块包含所有存储逻辑；结果转换模块以易于程序使用的方式呈现查询结果。关于Antelope 数据库系统的细节可参见相关文献。
图16-1 Antelope结构
Antelope 使用关系数据库管理系统中的相关标准术语，重要的一些术语如下：
元组（Tuple）：属性值的集合。
属性（Attribute）：各种属性，如传感器标识符、时间等。
域（Domain）：每个属性都有指定该属性值的数据类型的域值。(www.xing528.com)
关系（Relation）：是有属性相同集合的元组的集合。
主键（Primary Key）：属性中的一种，唯一标识关系中的元组。
基数（Cardinality）：关系中元组的个数称为关系的基数。
图16-2通过一个关系说明了这些术语。
图16-2 Antelope中的术语
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