边界路由器是可以在网络边缘找到的路由器，它们的功能是将一个网络连接到另一个网络。本节说明如何使用Contiki 操作系统中的边界路由器，下面的例子讨论边界路由器——RPL 路由器用于无线传感器网络（RPL 网络）和外部IP网络之间路由数据，网络结构如图12-13所示。
图12-13 网络结构
1.程序说明
本例将使用如下几个程序，文件夹examples/ipv6/rpl-border-router/下的border-router.c、httpd-simple.c 和slip-bridge.c 程序，以及前面例子介绍的examples/ipv6/rpl-udp文件下的udp-client.c程序。运行udp-client.c程序的节点将构建一个以边界路由器为根的RPL DAG，边界路由器将通过串行接口协议（Seial Line Interface Protocol，SLIP）连接接收前缀信息，并且把接收到的信息发送到RPL网络中的其他节点。
下面的代码是border-router.c 中的代码片段，在这段代码中配置为边界路由器的节点等待设置前缀，一旦接收到前缀信息，边界路由器就被设置为DAG的根，之后它设置网络中其余节点的前缀。
默认情况下，边界路由器托管一个简单的网页，但是，可以通过定义WEBSERVER 来禁用此功能，如下面的代码片段所示。在浏览器中输入边界路由器的IPv6地址时，将显示此网页，下面是文件httpd-simple.c中的代码段。
编译在sky 平台上运行的边界路由器程序border-router.c 的命令，是在该程序所在文件夹下执行命令make TARGET=sky，成功执行此命令后，将创建名为border-router.sky 的文件，该文件用于将网络中的sky 微尘编程为Cooja 上的边界路由器。当然，该命令可根据使用的平台不同而改变。
为了演示边界路由器的功能，本例将创建一个以边界路由器为根的网络。为了创建这样的网络，将使用udp-client.c 代码。同样，在examples/ipv6/rpludp 文件夹下执行命令make TARGET=sky 编译边界路由器的代码。成功执行此命令后，将创建名为udp-client.sky的文件，该文件将用于编程Cooja仿真器中的其余节点，这些节点将形成一个以RPL边界路由器作为根的DAG。
2.仿真实验
首先，建立如图12-14所示的RPL网络，在节点1上运行rpl-border-router.sky文件，在其他节点上运行udp-client.sky文件。
图12-14 RPL网络
然后，在Cooja上仿真的RPL 网络和本地机器之间建立一个桥接，这可以通过右键单击被编程为边界路由器的微尘（即本例中的节点1）来完成。选择“More tools for sky1”，然后选择“Serial Socket（Server）”。成功完成此步骤后，将在消息窗口上显示如图12-15所示消息。
图12-15 侦听UDP端口
3.Tunslip程序
边界路由器的功能是将一个网络连接到另一个网络。本例中，边界路由器用于在RPL 网络和外部网络之间路由数据，现在可用创建的RPL 网络模拟RPL 网络连接到外部网络的场景。为此，本例将使用Contiki 操作系统提供的Tunslip 实用程序，Tunslip 工具在RPL 网络和本地计算机之间建立桥接。Tunslip 工具程序文件tunslip6.c 在文件夹tools 下，编译tunslip6.c 代码的命令如下：(www.xing528.com)
make tunslip6
然后，在RPL网络和本地计算机间建立连接的命令如下：
sudo./tunslip6-a 127.0.0.1 aaaa::1/64
成功执行该命令时会显示如图12-16所示的信息：
图12-16 设置前缀
回到Cooja仿真GUI界面会看到如图12-17所示消息对话框：
图12-17 连接成功
可以使用ping命令验证为边界路由器设置的地址，如图12-18所示:
图12-18 测试边界路由器
也可以ping 网络中的其他节点之一，如ping 节点7 的结果如图12-19所示：
图12-19 测试RPL网络节点
可以利用浏览器软件查看RPL网络建立的路由信息，如图12-20所示：
图12-20 RPL路由
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