Contiki及其应用:程序文件rpl-mhrof.c说明

程序文件rpl-mhrof.c 实现了具有MRHOF（Hystere Objective Function）的最小rank 值，目标函数使用ETX 作为路由度量标准。在此介绍该程序文件中的主要函数calculate_path_metric()、neighbor_link_callback()、calculate_rank()和best_parent()：

函数calculate_path_metric()根据目标函数OF 计算路径度量值，如果没有双亲节点，那么基于使用的最大路径开销计算默认的度量值。如果没有前面提到的目标函数OF，那么路径度量值是rank 值和链路度量值的总和。对于基于ETX的目标函数OF，它是ETX测量值（p->mc.obj.etx）和链路度量的总和。同样的，如果目标函数OF 是基于能量度量值的，那么能量度量值（p->mc.obj.energy.energy_est）会被加到链路度量值中。为了比较这两个双亲节点的路径度量值，函数best_parent()将调用函数calculate_path_metric()。

函数neighbor_link_callback()接收链路层的邻居信息，设置参数status 为1或0，参数numetx 为邻居节点指定当前的ETX。recorded_etx 值是链路度量值link_metric，packet_etx 是传递给该函数的numetx 参数值，new_etx 是基于使用recorded_etx和packet_etx的公式计算的。link_metric值由新的ETX值更新。

这里的calculate_rank()函数与前面解释的函数calculate_rank()相似，但略有不同。在该目标函数OF 中，如果双亲节点为NULL，变量rank_increase 的增加值等于RPL_INIT_LINK_METRIC，否则增加值为link_metric 度量值，新的rank值是加到基准rank值上的增量。(www.xing528.com)

这里的函数best_parent()与之前提到的函数best_parent()相似，目的是比较两个双亲节点，并且返回最优的一个。这里为每个双亲节点计算的路径度量值是比较的基础，首先检查双亲节点中的任何一个是否被设置为建立有向无环图DAG 更适合的双亲，如果是，则将这个节点选为最优的双亲节点（基于标准RFC 6719），否则，比较这两个计算的度量值，具有较低度量值的节点是最优的双亲节点。在该目标函数OF 中，只有当比当前路径短（就路径代价而言）至少一个给定的阈值时，才会切换到具有最小rank 值的路径，第二种机制被称为“滞后（hysteresis） ”（RFC 6719），这里将阈值PARENT_SWITCH_THRESHOLD_DIV 定义为2。

双亲节点的选择出现在以下情况中：网络初始建立阶段；到邻居节点的路径代价改变或一个新节点出现在节点的邻居节点中。