RPL 协议使用目标函数OF（Objective Function）建立面向目标的有向无环图DODAG，目标函数OF 使用路由指标建立基于某种算法或计算公式的有向无环图DODAG。也就是说，目标函数优化或约束用于建立路由指标，因此有助于选择最佳路由。在同一节点或网状网络上可能运行多个目标函数，因为目标函数不同，网络部署会有很大差异，并且单个网状网络可能需要传输路径质量要求完全不同的流量。
RPL 协议在Contiki 系统中的实现有两个目标函数，但默认情况下使用最小化ETX 值的目标函数，但相同的目标函数并不一定是所有路由场景中最优的路由策略。因此，需要相应修改目标函数以适应任何附加的约束或实现不同目标。
实现RPL 协议的核心文件有三个：rpl-config.h、rpl-of0.c、rpl-mhrof.c，这三个文件保存在core/net/rpl 文件夹下。下面我们介绍这三个文件及文件中的重要函数。
以上代码禁用RPL 配置统计功能，设置RPL_CONF_STATS 为1，启用RPL配置统计功能。
以上代码表示支持使用ETX 和ENERGY 类型的RPL 度量标准，然而，如果开发了一个新的目标函数，相关的度量标准也可以被支持。(www.xing528.com)
RPL_CONF_OF 是rpl目标函数的参数配置，ETX 在这里是默认目标函数。这应该被定义为一个和系统镜像相连的rpl_of目标的名字，例如rpl_of0，也可以定义为自己开发的目标函数。
RPL_LEAF_ONLY 值决定节点是否是叶子节点（正如标准draft-ietf-rollrpl-19#section-8.5所示）。
当ETX 未知时，宏变量RPL_INIT_LINK_METRIC 是为了初始化链路度量属性，它可以被更改为任何期望的值，可以将该值设置为1。
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