RPL 协议规范规定了三种消息：DODAG 消息对象（DIO）、DODAG 目的地通告对象（DAO）和DODAG 消息请求（DIS）。DIO 消息是由RPL节点发送的，来通告DODAG 和它的特征，因此DIO 用于DODAG 发现、构成和维护。DIO 通过增加选项携带一些命令性消息。DAO 消息用于DODAG 中向上传播目的地消息，用以填充祖先节点的路由表来支持P2MP 和P2P 流量。DIS 消息与IPv6 请求消息类似，用于发现附近的DODAG 和从附近的RPL 节点请求DIO消息，DIS消息没有附加的消息体。
DIO 消息在定时器到期时发送，当检测到DODAG 不一致，新的节点加入DODAG 或者节点移动到另一个DODAG 时，就会频繁地发送DIO 信息。当检测到DODAG 的不一致性，节点会重新启动它的定时器，以使它的DIO 信息通告更加频繁。随着DODAG 的稳定，网络逐渐检测不到DODAG 不一致性，DIO 消息的发送也会减少，以限制控制消息的流量。当一个节点开始它的初始化过程之后，它或许一直保持睡眠状态，直到它收到一个DODAG 通告的DIO 消息，或者节点可能发送DIS 消息来主动探测邻居节点，这样就可以更快地从邻居节点收到DIO 信息。另一个选择是，节点自身创建它自己的DODAG，然后开始它的DODAG 多播DIO 消息。发送单播DIO 用于答复单播DIS消息，并且也会包括一个完整的DODAG配置选项集合。为了节省通信量，基本的拓扑结构应该以较少的信号量来表示和维护。当拓扑结构被建立，路由协议应该保存向上［节点到LBR（LoWPAN Border Router）］和向下（LBR到节点）的路径。对于约束路由、多样拓扑路由和流量的协调需要从一个网络集区域中来执行，LBR 是一个逻辑空间。其他操作可以通过分散的方式来执行，例如点对点的优化路由方式。(www.xing528.com)
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