Contiki操作系统中的数据链路层实现及层级关系

Contiki 操作系统中实现的网络协议栈略微不同于TCP/IP 协议中采用的5层模型，在物理层和网络层之间，也就是通常数据链路层所在层有三个不同的层：Framer、RDC（Radio Duty-Cycle）和MAC。图9-1 说明了Contiki 操作系统中各层之间的结构关系。

图9-1　Contiki系统网络协议栈

可以通过在编译时定义的全局变量 NETSTACK_FRAMER、NETSTACK_RDC 和NETSTACK_MAC 访问网络层，在内核程序core/net/netstack.h 中可以找到这些变量，在该文件的开始位置用语句#define 定义了协议栈的各个层。(www.xing528.com)

Framer 层不是一个正常层的实现，它实际上是一些辅助函数的集合，这些函数用于建立要传输的数据帧和用于解析接收到的数据帧。在文件夹core/net/mac 中能够找到Framer 类型的例子，有Framer 层的两种类型定义文件：framer-802154.c和framer-nullmac.c。

RDC（Radio Duty-Cycle）层主要负责节点的睡眠周期，这是最重要的一层，因为它要为精确地安排分组传输时间负责，也要为保证接收数据分组的节点在分组到达时处于唤醒状态负责。RDC协议的源代码位于文件夹core/net/mac 中，实现RDC 层的例子有contikimac.c、xmac.c、lpp.c、nullrdcnoframer.c、nullrdc.c 和sicslowmac.c。

最后，MAC 层负责寻址和丢失的数据分组重传问题，这部分源代码位于文件夹core/net/mac 中，仅有两种类型可用的MAC 层协议，即csma.c 和nullmac.c。