Contiki应用:Cooja仿真器简介

本节在Cooja 仿真器下说明收集网络视图应用程序的使用方法。启动Cooja 仿真器创建10 个传感器节点的传感器网络，在这10 个节点上运行相同程序examples/collect/collect-view-shell.c，也就是说，可以通过网络中的任意节点控制网络和收集网络状态信息。我们假设选取1 号节点作为汇聚节点控制和观察网络的运行。单击“Simulation->Start simulation”运行仿真程序，如图7-12所示：

图7-12　收集网络视图仿真

为了使用GUI 的收集查看器，右击1 号节点选择“Mote tools for sky 1→Collect View”菜单项，打开“Sensor Data Collect with Contiki”对话框，如图7-13所示。

图7-13　GUI查看器

可在serial console 标签对应的控制平台输入“help”命令查看收集网络视图shell程序支持的shell命令，如图7-14所示。

图7-14　收集网络视图shell命令

现在可以使用这些命令管理传感器网络，也可以通过使用图7-13 所示的“Node Control”标签上的按钮实现网络管理。例如单击“Start Collect”命令按钮时，汇聚点向网络中的其他节点发送命令“collect | timestamp | binprint &”收集网络数据，如图7-15 所示。单击“Stop Collect”命令按钮时，汇聚点向网络中的所有节点发送命令“killall”停止收集数据，如图7-16所示。当单击“Send command to nodes”命令按钮时，节点1向网络中的所有节点发送如下网络命令，如图7-17所示：

netcmd{repeat 0 60{randwait 60 collect-view-data|send 31}}

该命令的功能是指定让网络节点执行的操作，即“repeat 0 60 {randwait 60 collect-view-data|send 31}”，每隔60秒执行一次{}中的命令；命令randwait是指等待0～60 秒之间的一个随机时间后执行后面的命令；命令collect-viewdata 的功能是收集网络中传感器节点的感知数据、能量消耗和网络状态信息；命令send 的功能是把收集数据发送给汇聚节点。从如图7-17 所示的“Mote output”窗口中能够看到命令执行情况，即节点1 发送上述命令，其他9 个节点接收到该命令后向节点1发送网络数据。

图7-15　开始收集数据

(www.xing528.com)

图7-16　停止收集数据

图7-17　向节点发送命令

现在，收集视图查看器就可根据采集到的信息，以静态或动态的方式展示网络状态信息，如图7-18～图7-22所示，可以观察节点信息、网络拓扑和节点能耗情况信息等。

图7-18　节点信息

图7-19　网络拓扑图

图7-20　节点平均能耗

图7-21　平均占空比

图7-22　瞬时能量消耗