Contiki操作系统示例：建立shell命令

首先在apps/shell 文件夹中建立shell 命令程序文件和相关的头文件：shell-try-example.c和shell-try-example.h。

建立两种新的shell命令echo2和blinkAllOnce，这两个命令的功能如下：

echo2：该shell命令在shell提示符下回显指定文本两次；

blinkAllOnce：该shell命令用于使LED灯的红、蓝及绿各闪烁一次。

一旦建立shell 命令，使用shell_try_init()函数向Contiki 操作系统的shell 系统注册shell命令。shell-try-example.c源代码如下：

在apps/shell文件夹中建立头文件shell-try-example.h，其代码如下：

修改apps/shell 文件夹中的Makefile.shell，使其在shell_src 变量中包含shell-try-example.c程序文件名，其代码如下：

(www.xing528.com)

现在在examples/文件夹中建立一个新的项目mysky-shell，源程序文件mysky-shell.c的代码如下：

项目中增加Makefile文件，其代码如下：

项目中增加另一个文件Makefile.target，其代码如下：

TARGET=sky

我们在Cooja仿真中测试mysky-shell项目，在仿真环境中建立运行mysky-shell.c程序的节点，在该节点的串口输出窗口中输入help命令和echo2命令，其运行结果如图7-11所示。

图7-11　mysky-shell程序运行结果