向量的概念 向量的线性组合和线性表示 向量组的线性相关与线性无关 向量组的极大线性无关组 等价向量组 向量组的秩 向量组的秩与矩阵的秩之间的关系 向量的内积 线性无关向量组的正交规范化方法
1.理解n维向量、向量的线性组合与线性表示的概念.
2.理解向量组线性相关、线性无关的概念,掌握向量组线性相关、线性无关的有关性质及判别法.
3.了解向量组的极大线性无关组和向量组的秩的概念,会求向量组的极大线性无关组及秩.
4.了解向量组等价的概念,了解矩阵的秩与其行(列)向量组的秩的关系.
5.了解内积的概念,掌握线性无关向量组正交规范化的施密特(Schmidt)方法.
1.向量组的线性相关与线性无关(考点13)
这部分比较抽象,证明题较多,考生要在理解线性相关与线性无关概念的基础上,把握具体型(含参数)向量组线性相关与线性无关的判定,掌握用定义法与秩的方法处理线性相关与线性无关的证明题.
2.线性表示(考点14)
这部分主要以含参数的计算题居多,本质上就是判断非齐次线性方程组有解(能线性表示)还是无解(不能线性表示)的问题.
3.极大线性无关组及向量组的秩(考点15)
极大线性无关组的引入使得我们对向量组的认识更深入了一步,实际上,研究一个向量组只需研究它的极大线性无关组,要会找极大线性无关组,并会用极大线性无关组表示其余向量;向量组的秩虽与矩阵的秩在定义上有所不同(前者是借助极大线性无关组,后者是借助行列式),但在数值上二者又是一致的(矩阵的秩=矩阵列向量组的秩=矩阵行向量组的秩).
考点13 向量的概念及相关性
1.向量的概念
n个数a1,a2,…,an组成的有序数组α=[a1,a2,…,an]T或α=[a1,a2,…,an]叫作n维向量,其中a1,a2,…,an叫作向量α的坐标分量,前一个叫n维列向量,后一个叫n维行向量.对两个n维向量α=[a1,a2,…,an]T,β=[b1,b2,…,bn]T,α=β⇔ai=bi(i=1,2,…,n).
则称这些列向量α1,α2,…,αn为矩阵A的列向量组.同理,可给出A的行向量组的概念.
2.向量的运算
设α=[a1,a2,…,an]T,β=[b1,b2,…,bn]T,则
加法 α+β=[a1+b1,a2+b2,…,an+bn]T;
数乘 kα=[ka1,ka2,…,kan]T;
内积 (α,β)=αTβ=βTα=a1b1+a2b2+…+anbn,特别地,αTα=0⇔α=0;
正交 若αTβ=0,称α与β正交;
模 则称α为单位列向量.
3.线性相关与线性无关
对向量组α1,α2,…,αs,若存在一组不全为零的数k1,k2,…,ks,使k1α1+k2α2+…+ksαs=0,则称向量组α1,α2,…,αs线性相关,否则称线性无关.
线性无关 如果k1α1+k2α2+…+ksαs=0,则必有k1=k2=…=ks=0;或只要有一个ki≠0,必会有k1α1+k2α2+…+ksαs≠0.
含有零向量的向量组必相关;含有相等或成比例向量的向量组必相关;一个向量不为0,则无关;两个向量不成比例,则无关;三个向量不共面,则无关.
类型一:线性相关与线性无关的概念题
设α1,α2,…,αm均为n维向量,下列结论正确的是( ).
(A)若k1α1+k2α2+…+kmαm=0,则α1,α2,…,αm线性相关
(B)若对任意一组不全为零的数k1,k2,…,km,都有k1α1+k2α2+…+kmαm≠0,则α1,α2,…,αm线性无关
(C)若α1,α2,…,αm线性相关,则对任意一组不全为零的数k1,k2,…,km,都有k1α1+k2α2+…+kmαm=0
(D)若0α1+0α2+…+0αm=0,则α1,α2,…,αm线性无关
答案(B)
解析 考虑选项(B).(下面考虑其逆否命题)假设α1,α2,…,αm线性相关,则必存在一组不全为零的数k1,k2,…,km,使得k1α1+k2α2+…+kmαm=0.它显然为真.
又选项(B)为其逆否命题,它们同真同假,知(B)为真,故选(B).
顺便指出,其余3个选项不正确的原因分别是:
选项(A)中没有指明k1,k2,…,km不全为0;
选项(C)中需将“对任意”改为“存在”,同时把“都”字去掉才正确;
选项(D)中的结论对于线性相关的向量组亦成立.
已知α1,α2,β1,β2均是n(n≥2)维向量,则( ).
(A)α1,α2线性无关,β1,β2线性无关,必有α1+β1,α2+β2线性无关
(B)α1,α2线性相关,β1,β2线性相关,必有α1+β1,α2+β2线性相关
(C)α1,α2线性无关,β1,β2线性相关,必有α1+β1,α2+β2线性无关
(D)α1,α2线性相关,β1,β2线性无关,则α1+β1,α2+β2可能线性相关,可能线性无关
答案(D)
由排除法,知(D)成立,亦可直接举出两个方面的例子(请读者举例),故选(D).
类型二:线性相关与线性无关的计算(判断)题
向量组α1,α2,…,αs线性相关⇔齐次线性方程组[α1,α2,…,αs]x=0有非零解⇔r(α1,α2,…,αs)<s(向量个数、未知数个数).
向量组α1,α2,…,αs线性无关⇔齐次线性方程组[α1,α2,…,αs]x=0只有零解⇔r(α1,α2,…,αs)=s(向量个数、未知数个数).
推论1 n个n维向量α1,α2,…,αn线性相关(无关)⇔
推论2 n+1个n维向量必线性相关.
(1)设α1=[1,-1,2,1]T,α2=[2,-1,3,a]T,α3=[0,1,-1,1]T线性相关,则a=__________;
(2)设α1=[a,1,1]T,α2=[1,a,1]T,α3=[1,1,a]T线性无关,则a≠__________.
答案(1)3;(2)-2和1
解析 (1)α1,α2,α3线性相关⇔r(α1,α2,α3)<3,而
故当a=3时,r(α1,α2,α3)=2<3,此时α1,α2,α3线性相关.
如,设α1=[1,2,3]T,α2=[0,4,5]T,α3=[0,0,6]T,由α3线性无关;那么,去掉α3剩余的α1,α2仍线性无关,对应增加坐标后的β1=[1,2,x1,3]T,β2=[0,4,y1,5]T,β3=[0,0,z1,6]T仍线性无关.
已知n维列向量组α1,α2,…,αs线性无关,则向量组α′1,α′2,…,α′s可能线性相关的是( ).
(A)α′i(i=1,2,…,s)是αi(i=1,2,…,s)中第一个分量加到第二个分量得到的向量
(B)α′i(i=1,2,…,s)是αi(i=1,2,…,s)中第一个分量改变成其相反数的向量
(C)α′i(i=1,2,…,s)是αi(i=1,2,…,s)中第一个分量改为0的向量
(D)α′i(i=1,2,…,s)是αi(i=1,2,…,s)中在第n个分量后增添一个分量的向量
答案(C)
解析 将向量的第一个分量均变为0,相当于减少一个分量,此时新向量组可能变为线性相关,选(C).选项(A),(B)属初等(行)变换,不改变矩阵的秩,并未改变列向量组的线性相关性,选项(D)增加向量分量也不改变线性相关性.
类型三:线性相关与线性无关的证明题
如何证明向量组α1,α2,…,αs线性无关.
定义法:设k1α1+k2α2+…+ksαs=0⇒必有k1=k2=…=ks=0;
秩
设向量组α1,α2,α3线性无关,且
当km-1≠0,即km≠1时,向量组kα2-α1,mα3-α2,α1-α3线性无关;
当km-1=0,即km=1时,向量组kα2-α1,mα3-α2,α1-α3线性相关.
设α1,α2,α3为两两正交的非零向量,证明:α1,α2,α3线性无关.
证明 设有一组常数k1,k2,k3,使
k1α1+k2α2+k3α3=0,
两边与α1作内积,由(α1,α2)=0,(α1,α3)=0得
k1(α1,α1)+k2(α1,α2)+k3(α1,α3)=k1(α1,α1)=0,
又因为α1≠0,(α1,α1)>0,故k1=0.
同理可得k2=0,k3=0,故α1,α2,α3线性无关.
设A是n阶矩阵,若存在正整数k,使Akα=0,且Ak-1α≠0.证明:α,Aα,…,Ak-1α线性无关.
证明 设有一组常数λ1,λ2,…,λk,使得
式①两边左乘Ak-1,得
由题设条件Akα=0,故Ak+1α=Ak+2α=…=A2k-2α=0,从而得
由于Ak-1α≠0,故λ1=0,代入式①得
将式③两边左乘Ak-2,同上可证λ2=0.
同理可证λ3=λ4=…=λk=0,从而得证α,Aα,…,Ak-1α线性无关.
设A是n阶矩阵,α1,α2,α3是n维非零列向量,且Aα1=kα1,Aα2=lα1+kα2,Aα3=lα2+kα3,其中l≠0,证明:α1,α2,α3线性无关.
分析 对k1α1+k2α2+k3α3=0,如何证明组合系数k1=k2=k3=0呢?要作恒等变形就应仔细分析已知条件,Aαi的条件其实就是
(A-k E)α1=0,(A-k E)α2=lα1,(A-k E)α3=lα2.
这启发我们应用A-k E左乘来作恒等变形.
证明 设有一组数k1,k2,k3,使得
k1α1+k2α2+k3α3=0,
两边同时左乘A-k E,有
k1(A-k E)α1+k2(A-k E)α2+k3(A-k E)α3=0,
即k2lα1+k3lα2=0,亦即
k2α1+k3α2=0,
两边同时左乘A-k E,可得k3α1=0.
由α1≠0,故必有k3=0,依次往上代入得k2=0,k1=0,所以α1,α2,α3线性无关.
设A是m×n矩阵,B是n×m矩阵,且BA=E.证明:A的列向量组线性无关.
证明 (用秩)只需证明r(A)=n即可.由n=r(En)=r(BA)≤r(A)≤n,知r(A)=n,于是A的列向量组线性无关.(这里秩的每一步理由要想清楚)
设A,B为满足AB=O的任意两个非零矩阵,则必有( ).
(A)A的列向量组线性相关,B的行向量组线性相关
(B)A的列向量组线性相关,B的列向量组线性相关
(C)A的行向量组线性相关,B的行向量组线性相关
(D)A的行向量组线性相关,B的列向量组线性相关
答案(A)
解析 不妨设Am×n,Bn×s,由AB=O,得r(A)+r(B)≤n,又A≠O,B≠O,则r(A)≥1,r(B)≥1,于是r(Am×)n=r(α1,α2,…,αn)(这里α1,α2,…,αn即A的列向量组)<n(向量个数),故向量组α1,α2,…,αn线性相关,即A的列向量组线性相关;(www.xing528.com)
同理(这里β1,β2,…,βn即B的行向量组)<n(向量个数),故向量组β1,β2,…,βn线性相关,即B的行向量组线性相关.选(A).
考点14 线性表示
若存在一组数k1,k2,…,ks,使β=k1α1+k2α2+…+ksαs,则称向量β能由向量组α1,α2,…,αs线性表示.
设有两个向量组(Ⅰ)α1,α2,…,αs和(Ⅱ)β1,β2,…,βt,若向量组(Ⅱ)中每个向量βi(i=1,2,…,t)都能由向量组(Ⅰ)线性表示,则称向量组(Ⅱ)能由向量组(Ⅰ)线性表示;若向量组(Ⅰ)和向量组(Ⅱ)可相互线性表示,则称这两个向量组等价.
β能由向量组α1,α2,…,αs线性表示
⇔非齐次线性方程组[α1,α2,…,αs]x=β有解
⇔r(α1,α2,…,αs)=r(α1,α2,…,αs,β).
β不能由向量组α1,α2,…,αs线性表示
⇔非齐次线性方程组[α1,α2,…,αs]x=β无解
⇔r(α1,α2,…,αs)≠r(α1,α2,…,αs,β).
若向量组α1,α2,…,αs线性无关,而α1,α2,…,αs,β线性相关,则β可由α1,α2,…,αs线性表示,且表示式唯一.
若向量组α1,α2,…,αs可由向量组β1,β2,…,βt线性表示,且s>t,则α1,α2,…,αs线性相关.此定理可简单叙述为“以少表多,多必相关”,如β1=2α1-α2,β2=α1+α2,β3=-α1+3α2,这里是用两个α1,α2表示了三个β1,β2,β3,则向量组β1,β2,β3一定是线性相关的.
已知α1=[1,4,0,2]T,α2=[2,7,1,3]T,α3=[0,1,-1,a]T,β=[3,10,b,4]T,问
(1)a,b取何值时,β不能由α1,α2,α3线性表示?
(2)a,b取何值时,β可由α1,α2,α3线性表示?并写出此表达式.
解 对矩阵[α1,α2,α3,β]作初等行变换,有
(1)当b≠2时,线性方程组[α1,α2,α3]x=β无解,此时β不能由α1,α2,α3线性表示.
(2)当b=2,a≠1时,线性方程组[α1,α2,α3]x=β有唯一解,其解为
x=[x1,x2,x3]T=[-1,2,0]T,
于是β可唯一表示为β=-α1+2α2;
当b=2,a=1时,线性方程组[α1,α2,α3]x=β有无穷多解,其通解为
x=[x1,x2,x3]T=k[-2,1,1]T+[-1,2,0]T,
式中,k为任意常数,这时β可由α1,α2,α3线性表示为
β=-(2k+1)α1+(k+2)α2+kα3.
设α1=[1,2,1]T,α2=[2,3,a]T,α3=[1,a+2,-2]T,若β1=[1,3,4]T能由α1,α2,α3线性表示,而β2=[0,1,2]T不能由α1,α2,α3线性表示,则a=__________.
答案-1
解析 依题意,方程组x1α1+x2α2+x3α3=β1有解,而方程组x1α1+x2α2+x3α3=β2无解.因为两个方程组的系数矩阵相同,故可合并一起加减消元,即
可见当a=-1时,方程组x1α1+x2α2+x3α3=β1有解,而x1α1+x2α2+x3α3=β2无解,故a=-1.
设向量组α1,α2,α3线性相关,向量组α2,α3,α4线性无关,问:
(1)α1能否由α2,α3线性表示?证明你的结论;
(2)α4能否由α1,α2,α3线性表示?证明你的结论.
解 (1)α1能由α2,α3线性表示.理由如下:
由已知α2,α3,α4线性无关,故α2,α3线性无关.又α1,α2,α3线性相关,故α1可由α2,α3线性表示.
(2)α4不能由α1,α2,α3线性表示.理由如下:
(反证)设α4可由α1,α2,α3线性表示,即
α4=λ1α1+λ2α2+λ3α3,
由(1)知α1=μ2α2+μ3α3,代入上式,得
α4=λ1(μ2α2+μ3α3)+λ2α2+λ3α3=(λ1μ2+λ2)α2+(λ1μ3+λ3)α3,
α4可由α2,α3线性表示,从而α2,α3,α4线性相关,与已知矛盾.因此,α4不能由α1,α2,α3线性表示.
(1)设α1,α2,β1,β2都是3维列向量,且α1,α2线性无关,β1,β2线性无关,证明存在3维非零列向量ξ,使得ξ既可由α1,α2线性表示,又可由β1,β2线性表示;
(2)当求所有既可由α1,α2线性表示,又可由β1,β2线性表示的向量ξ.
分析 (1)由α1,α2,β1,β2线性相关知,存在不全为零的数k1,k2,k3,k4,使得
k1α1+k2α2+k3β1+k4β2=0,
于是,取ξ=k1α1+k2α2即可.
(2)由(1)知,对所给的α1,α2,只要确定k1,k2即可,而k1,k2应满足k1α1+k2α2+k3β1+k4β2=0,将具体的α1,α2,β1,β2代入方程组,解之可得k1,k2,从而得到ξ.
(1)证明由于α1,α2,β1,β2都是3维列向量,所以α1,α2,β1,β2线性相关,于是存在不全为零的数k1,k2,k3,k4,使得
记ξ=k1α1+k2α2,则ξ是非零向量(若ξ=0,则有k1α1+k2α2=0,由于α1,α2线性无关,所以k1=k2=0,即由式①得k3β1+k4β2=0.由于β1,β2线性无关,所以k3=k4=0.这样与k1,k2,k3,k4不全为零矛盾),并且ξ=-k3β1-k4β2.由此证明了存在非零列向量ξ,它既可由α1,α2线性表示,又可由β1,β2线性表示.
(2)解由(1)知
且k1,k2满足
k1α1+k2α2+k3β1+k4β2=0,
将具体的α1,α2,β1,β2代入得方程组,有
对系数矩阵施行初等行变换得
于是,该方程组的基础解系为[4,-3,1,0]T和[-7,5,0,1]T,故通解为
λ1[4,-3,1,0]T+λ2[-7,5,0,1]T=[4λ1-7λ2,-3λ1+5λ2,λ1,λ2]T.
由此得k1=4λ1-7λ2,k2=-3λ1+5λ2,代入ξ=k1α1+k2α2得
式中,λ1,λ2是任意常数.
本题求解的关键是4个3维列向量α1,α2,β1,β2必然相关.
确定常数a,使向量组α1=[1,1,a]T,α2=[1,a,1]T,α3=[a,1,1]T可由向量组β1=[1,1,a]T,β2=[-2,a,4]T,β3=[-2,a,a]T线性表示,但向量组β1,β2,β3不能由向量组α1,α2,α3线性表示.
解 记A=[α1,α2,α3],B=[β1,β2,β3].由于β1,β2,β3不能由α1,α2,α3线性表示,所以r(A)<3,从而
得a=1或a=-2.
当a=1时,α1=α2=α3=β1=[1,1,1]T,显然α1,α2,α3可由β1,β2,β3线性表示,而β2=[-2,1,4]T不能由α1,α2,α3线性表示,即a=1符合题意;
当a=-2时,则有
考虑非齐次线性方程组Bx=α2,由上述增广矩阵可知r(B)=2,而r([B┊α2])=3,则方程组Bx=α2无解,即α2不能由向量组β1,β2,β3线性表示,所以a=-2不符合题意,应舍去.综上a=1.
对A=[α1,α2,α3],若r(A)=3,则α1,α2,α3线性无关,而α1,α2,α3,βi(i=1,2,3)是4个3维向量,必相关,此时βi(i=1,2,3)可由α1,α2,α3线性表示,这与题目矛盾,于是r(A)<3.
考点15 向量组的秩及等价
1.极大线性无关组及向量组的秩
对向量组(Ⅰ)α1,α2,…,αs.若在(Ⅰ)中能选出r个向量αi1,αi2,…,αir满足:
(1)αi1,αi2,…,αir线性无关;
(2)向量组(Ⅰ)中任一向量都能由αi1,αi2,…,αir线性表示.
则称αi1,αi2,…,αir是向量组(Ⅰ)的一个极大线性无关组,简称极大无关组,极大无关组中所含的向量个数r称为向量组(Ⅰ)的秩,记作只有零向量的向量组没有极大无关组,规定秩为0.
①一个线性无关向量组的极大无关组就是其本身;
②任一向量组与它的极大无关组等价;
③一个向量组的极大无关组一般不唯一,但每个极大无关组所含的向量个数是相同的(就是该向量组的秩),且它们之间也都是等价关系.
矩阵的秩等于它的每一列构成的列向量组的秩,也等于它的每一行构成的行向量组的秩.
设向量组β1,β2,…,βt能由向量组α1,α2,…,αs线性表示,则r(β1,β2,…,βt)≤r(α1,α2,…,αs).
已知向量组α1=[1,1,1,3]T,α2=[-a,-1,2,3]T,α3=[1,2a-1,3,7]T,α4=[-1,-1,a-1,-1]T的秩为3,则a=__________.
答案
解析 对A=[α1,α2,α3,α4]作初等行变换,有
当a=1时,
此时r(A)=2,不合题意,故a≠1.于是
则当r(α1,α2,α3,α4)=3时,即-3a2+a+2=0,又a≠1,故
设向量组α1=[1,1,1,3]T,α2=[-1,-3,5,1]T,α3=[3,2,-1,p+2]T,α4=[-2,-6,10,p]T .
(1)p为何值时,该向量组线性无关?并在此时将向量α=[4,1,6,10]T用α1,α2,α3,α4线性表示;
(2)p为何值时,该向量组线性相关?并在此时求出它的秩和一个极大线性无关组.
解 对矩阵[α1,α2,α3,α4,α]作初等行变换,有
(1)当p≠2时,向量组α1,α2,α3,α4线性无关,此时设α=x1α1+x2α2+x3α3+x4α4,解得
(2)当p=2时,向量组α1,α2,α3,α4线性相关,此时向量组的秩等于3.α1,α2,α3(或α1,α3,α4)为其一个极大线性无关组.
解 对矩阵[α1,α2,α3]施行初等行变换:
由此可知α1,α2,α3的秩为2.
对矩阵[β1,β2,β3]施行初等行变换:
由于r(α1,α2,α3)=2,所以r(β1,β2,β3)=2,从而有
容易知道α1,α2是α1,α2,α3的一个极大线性无关组,所以β3也可由α1,α2线性表示,即β3,α1,α2线性相关,从而
即b=5,将它代入a=3b,得a=15.
2.向量组等价
向量组(Ⅰ)α1,α2,…,αs与向量组(Ⅱ)β1,β2,…,βt等价
⇔r(α1,α2,…,αs)=r(α1,α2,…,αs,β1,β2,…,βt)=r(β1,β2,…,βt)
⇔向量组(Ⅰ)α1,α2,…,αs可由向量组(Ⅱ)β1,β2,…,βt线性表示,且
由r(A)=r(B)=r(A,B)知,应取a=1,b=2,c=-2,此时α1,α2,α3与β1,β2,β3等价.
设A,B,C均为n阶矩阵,若AB=C,且B可逆,则( ).
(A)矩阵C的行向量组与矩阵A的行向量组等价
(B)矩阵C的列向量组与矩阵A的列向量组等价
(C)矩阵C的行向量组与矩阵B的行向量组等价
(D)矩阵C的列向量组与矩阵B的列向量组等价
答案(B)
解析 AB=C⇒C的列向量组可由A的列向量组线性表示;又B可逆,则CB-1=A⇒A的列向量组可由C的列向量组线性表示,于是选(B).
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