解算方案【SOL 103响应动力学】可以在模态分析的基础上,进行动态响应(频响分析和瞬态分析)分析。用户可以先求解模态,然后基于模态分析的结果建立动态响应分析方案。本节将介绍该解算方案的应用。
1.采用SOL103响应动力学进行模态分析
1)新建解算方案,类型为【SOL 103响应动力学】,名称改为【SOL103RS】。在该解算方案中定义约束时,可以设置【强制运动位置】。
提示
【强制运动位置】用于预先设定外界激励的运动方向,便于后续建立响应分析时施加该方向上的强制运动(位移、速度或加速度等)。
2)将解算方案【SOL108DFR】中的约束添加到【SOL103_RS】中,该约束是将底部RBE2连接的主节点设置为【DOF1】自由,其他固定。单击【约束类型】工具栏中的【强制运动位置】按钮,选择底部RBE2连接的主节点,【DOF1】设为【强制】,其他为【自由】,单击【确定】按钮。
3)右键单击子工况【Subcase-Dynamics】,选择【编辑】。在【解算步骤】对话框中,单击【Lanczos数据】后面的【编辑】按钮,将【所需模态数】改为【20】,单击【确定】按钮。
4)保存文件,并提交求解。分析完成后,可以查看模态结果。可以看出:各阶模态的固有频率和模态形状与【SOL103_EIG】解算模块分析的结果是一样的,但是多了一个约束模态(结果列表最下方——约束模态1,节点2371,自由度1)。
2.建立SOL103响应动力学解算方案
1)选择【菜单】命令,在【插入】选项后单击【响应动力学】按钮,在弹出的对话框中,解算方案栏选择SOL103RS,单击【确定】按钮。
2)在【仿真导航器】窗口下方,单击【响应动力学局部放大图】将其展开。然后展开上方结构树中的【Response Dynamics1】节点,选择【Normal Modes[20]】节点,可以在【响应动力学局部放大图】中看到正则模态的相关信息,如图12-42所示。
图12-42 响应动力学局部放大图
3)其中【%X_Mass】【%Y_Mass】【%Z_Mass】分别代表X、Y、Z三个方向的模态有效质量分数(以下简称“质量分数”)。窗口下方的【有效质量总计】代表了所求解的模态在各个方向上的质量分数的总和。前面提到,采用模态法进行动态响应分析时,存在模态截断。一般不会求解所有的模态,所以质量分数的总和不会达到100%。为了得到比较精确的结果,一般要求激励方向上的质量分数总和达到80%以上。本案例中,各个方向的质量分数都在90%以上,满足精度要求。如果质量分数较低,可以增加模态数量。
4)设置阻尼。右键单击【Normal Modes[20]】节点,选择【编辑阻尼系数】选项,在【粘滞】后面的参数框中输入【3】,表示粘滞阻尼系数为3%,如图12-43所示,单击【确定】按钮。在【响应动力学局部放大图】中,可以看到【%Viscous】全部变成了【3】。如果要给某个模态设置不同的阻尼系数,可以在响应动力学局部放大图中右键单击该模态,选择【编辑阻尼系数】进行设置。
图12-43 编辑阻尼系数
3.采用SOL103响应动力学进行频率响应分析
1)右键单击【Response Dynamics1】节点,选择【新建事件】选项。弹出【新建事件】对话框,选取【类型】下拉列表框内的【频率】,【名称】改为【Event_FR】,单击【确定】按钮。
2)右键单击新增的【Excitations】节点,选择【新建激励】选项后的【平移节点】选项,如图12-44所示。弹出【新建平移节点激励】对话框,在【激励位置】栏中,选择【激励】下拉列表框内的【强制运动】选项,【选择方法】默认为【列表选择】,单击【ID】后面的【激励位置列表】按钮,选择【Node2371:X】,单击【确定】按钮(这里强制运动的激励位置,只能选择前面设置过【强制运动位置】的节点及相应的自由度)。
3)回到【新建平移节点激励】对话框中,在【激励函数】栏中,勾选【X】复选框,单击后面的按钮,选择【函数管理器】选项,如图12-45所示。弹出对话框,单击【新建】按钮。在弹出的【XY函数编辑器】中,可以设置动态激励载荷的函数。依次单击三个按钮,可以分别设置名称、数据类型和数据的值,如图12-46所示。(www.xing528.com)
图12-44 新建激励图
图12-45 创建强制运动激励
图12-46 XY函数编辑器
4)在最后一步中,单击【从文本编辑器输入】按钮,弹出文本框,依次输入【10,1】和【400,1】,如图12-47所示,单击【确定】按钮(表示频率从100Hz到400Hz,强制位移的幅值为1,保持不变)。全部单击【确定】按钮,关闭所有的对话框。
5)右键单击【Event_FR】节点,选择【求解模态响应】命令。右键单击【EventFR】,选择【评估函数响应】选项后的【节点】选项,如图12-48所示。在弹出的【计算节点函数响应】对话框中,选取【结果】下拉列表框内的【位移】选项,【响应节点】选择电机质心的节点,【数据分量】选为【X】,勾选【存储至AFU】复选框,如图12-49所示,单击【确定】按钮。在工作窗口绘制出电机质心的位移频率响应曲线,如图12-50所示。
6)采用同样的方法,将图12-49中的【结果】改为【速度】或【加速度】,可以得到速度或加速度的响应曲线,如图12-51所示。
图12-47 XY输入数据
图12-48 评估函数响应
图12-49 计算质心处X方向位移响应
图12-50 电机质心处X方向的位移频率响应曲线
图12-51 电机质心处X方向的速度和加速度频率响应曲线
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