IIC模块详解+单片机与嵌入式系统实践

1.MCU作为主设备

当MCU作为主设备时，通信就由MCU发起。用户首先通过设置IIC控制寄存器中的TX位为l来进行数据的发送；其次用户设置IIC控制寄存器中的MST位为1，此时IIC模块将在IIC总线上产生一个START信号。随后用户将期望的从设备地址写入到IIC数据寄存器的高7位，将期望的数据传送方向位（读从设备则LSB=1，写从设备则LSB=0）写入到IIC数据寄存器的最低位。当在传送完一个字节后，IIC模块会设置IIC中断标志位为1；若使用IIC中断，则在中断服务子程序中需要将中断标志清零，如果还需继续通信，还需检查从设备是否对字节进行了确认（Acknowledge）。

若MCU初始化为主设备之后，MCU要从其他从设备读取数据，那么IIC控制寄存器中的TX位需要被清零，以允许从设备接收数据。然后执行一个读IIC数据寄存器的空操作，以便在IIC总线上产生一个由从设备读取第一个数据字节到IIC数据寄存器所需的SCL信号。接着在接收到字节后，如果IIC控制寄存器中的TXAK位为0，则IIC模块自动产生一个针对此字节的确认（Acknowledge）位，之后，IIC中断标志位变为1。此时读IIC数据寄存器会计时到下一个字节，当最后一个字节的读取时不需要被确认（Acknowledge），为了告知从设备读操作已经结束，需要在读IIC数据寄存器之前把IIC控制寄存器中的TXAK位置1。最后将控制寄存器中的MST清零产生一个STOP信号。

2.MCU作为从设备(www.xing528.com)

MCU作为从设备时，当检测到呼叫地址和器件自身的IIC地址（即IIC1A寄存器中的值）相同时，IIC状态寄存器IIC1S中的中断标志位IIC1F会变为1。如果收到第一个字节是个地址信息，字节的最低位LSB指示了主设备是想读还是写该器件，IIC控制寄存器中的TX位需要相应的变为1或0，以使Tx的取值和由IIC状态寄存器中SRW位所指定的期望通信方向相一致。

如果是器件从主设备读取数据，则需要读IIC数据寄存器来释放SCL线，以便主设备能够发送下一个字节。如果是器件发送数据到主设备，需要写下一个字节到IIC数据寄存器来释放SCL线，以便主设备能够读取下一个字节。每一次字节的发送或接收结束，都会产生一次IIC中断，在中断服务子程序需要将中断标志清零，通信过程将继续进行。当主设备在总线上产生了一个STOP信号的时候，通信结束。