单片机与嵌入式系统实践：ICG功能基础实践

1.实践要求与方案设计

（1）要求

单片机的GPIO接口连接一LED小灯，使用ICG模块设置系统时钟频率，要求使用内部时钟源，总线时钟频率设约为5MHz左右，实现小灯闪烁。

（2）方案设计

此项目中，根据要求和MC9S08AC16单片机的引脚分布，选取PTA0端口连接一LED小灯，采用“灌电流”方式驱动，端口输出低电平时小灯点亮，利用软件延时实现小灯闪烁。在时钟设置方面，使用处理器专家（PE）功能中的Device Initialization工具设置系统时钟，在ICG模块中设置内部参考时钟（243kHz），使能FLL功能将时钟信号倍频，再通过模块分频得到内部5MHz左右总线频率。

2.硬件电路设计

按照设计方案，PTA0端口有连接1个LED小灯，并通过限流电阻330Ω，连接至+5V电源U_CC，ICG功能基础实践电路示意图如图7-12所示。

图7-12 ICG功能基础实践电路示意图

3.软件设计与调试

按照设计方案，我们采用ICG模块来设定系统时钟和总线时钟，通过延时输出的方式在PTA0端口循环输出高、低电平以实现小灯闪烁的效果。我们先新建一个工程项目，按照7.4.2小节所述步骤加载PE功能项，并打开Device Initialization工具的CPU设置界面，如图7-8所示，对一些控制选项进行如下设置。

1）“Source CPU clock”选择内部时钟源“Internal clock”。(www.xing528.com)

2）“Internal clock”选择默认设置。

3）“External clock”选择外部时钟源关闭，即选择“Disabled”项。

4）“Clock divider”为时钟分频选择项，此处选择自动，即“auto select”。

5）“FLL clock”选项使能，即单击其右侧按键，将其值设置为“Enabled”。

6）在“Internal bus clock”选项右侧框内手工输入所需的总线时钟频率5MHz，PE工具会自动计算出上述设置得到的精确总线频率，此处为4.998857 MHz。

此时已完成使用Device Initialization工具设置系统时钟频率，单击界面下方“OK”按钮，并按照7.4.2小节所述的后续步骤生成初始化代码，用户可通过用鼠标双击MCU_init.c来查看此代码。注意，该代码中有较多的程序行，涉及系统频率设置的代码在void MCU_init（void）函数中/*System clock initialization*/这个注释行下，用户可自行查阅修改。同时，在main.c程序模板中也发生了变化，在增加main（）函数中了关于MCU_init（）函数的调用。下面是对main.c程序模板进行代码编写，增加闪烁的控制。

1）主函数，控制小灯闪烁。

2）延时函数，用于小灯当前状态持续时间。