单片机与嵌入式系统实践：自时钟模式（SCM）的实现

自时钟模式SCM是MCU复位之后的默认工作模式，在复位后立即进入，此时ICGOUT的频率通常在8MHz左右，这样无须用户编程就可以快速、可靠地得到4 MHz的总线频率。SCM工作模式可在下列任何一情况发生时进入。

●当任何复位之后。

●当ICG控制寄存器ICG1的时钟模式选择位CLKS≠10时，MCU从OFF模式退出。

当CLKS=X1，ICG临时进入SCM模式，直到DCO稳定（DCOS=1）。

●当CLKS位从X1写成00。(www.xing528.com)

●当CLKS=1X并且ICGERCLK没有检测到（ERCS=0和LOCS=I）。

在SCM模式下，FLL处于开环状态，MCU不需要外接晶振，所以晶振引脚PTG6和PTG5均可作为通用I/O引脚。同时，数控振荡器DCO运行，输出时钟信号ICGOUT的频率f_{self_rest}等于f_ICGDCLK/R，可以通过向滤波寄存器（ICGFLTU和ICGFLTL）写入新值使得ICGDCLK的频率f_{self_rest}从8 MHz到40 MHz不等。滤波寄存器也仅在该种模式下能够被写入。

当复位而进入的SCM模式时，f_ICGDCLK=f_{self_rest}≈8 MHz。如果是从FEI模式进入的SCM模式，f_ICGDCLK将保持当前频率；如果是从FEE模式进入SCM模式（不管是通过编程CLKS，还是由于外部参考时钟丢失），f_ICGDCLK将保持当前频率，但是如果FLL失锁，ICGOUT频率会变为两倍f_ICGDCLK；如果是从OFF模式进入SCM，f_ICGDCLK将等于进入OFF模式前的ICGDCLK频率；如果退出关断状态之后立即将CLKS位设置为01或11，ICG将进入SCM模式，直到ICGDCLK变为由DCOS确定的稳定状态为止，ICGDCLK被认为稳定之后，ICG通过切换到FEI或FEE（由CLKS选定），从而自动关断环路。

SCM模式在4种工作模式中精度最差，功耗低于FEI或FEE模式而高于FBE模式。