单片机与嵌入式系统的实时中断（RTI）

实时中断功能（Real_Time Interrupt，RTI）可用来产生定期中断事件，其实质是一个计数器，它由系统实时时钟状态和控制寄存器SRTISC进行管理。RTI可使用两个时钟源，1kHz内部时钟源或外部时钟。1kHz内部时钟源完全独立于任何总线时钟源，被用于RTI模块也可用于COP看门狗；而当使用外部时钟源时，必须对相应的控制位进行设置。如表6-5所示，在SRTISC中的RTICLKS位就是用来选择RTI时钟源。

表6-5 系统实时中断状态和控制寄存器（SRTISC）

单片机在运行、等待或Stop3模式下，可以使用RTI时钟源中的任意一个。但当在Stop3模式下使用外部晶振时，必须使能RTI（OSCSTEN=1）而且配置为低频操作（RANGE=0）。当从Stop2模式下唤醒单片机时只能选择1kHz内部时钟源。

系统实时中断状态和控制寄存器包括一个只读状态标志位，一个只写确认位和一个3位的控制位（RTIS2、RTIS1、RTIS0），该控制值可用于禁止实时中断的时钟源或者选择7个唤醒延迟时间中的任意一个，RTI的本地中断使能RTIE可用于屏蔽实时中断，系统实时中断状态和控制寄存器（SRTSC）见表6-5。

●RTIF：实时中断标志位。该位只读，用于显示周期性唤醒定时器已经溢出。

0：周期性唤醒定时器未溢出。

1：周期性唤醒定时器溢出。

●RTIACK：实时中断确认位。这位只写，用来确认实时中断请求。向该位写入“1”可清RTIF而向该位写“0”表示没有意义且无效。若读该位其值总为“0”。

●RTICLKS：实时中断时钟选择位。该位用于选择实时中断的时钟源。(www.xing528.com)

0：实时中断请求时钟源为内部1kHz振荡器。

1：实时中断请求时钟源为外部时钟。

●RTIE：实时中断使能位。该位可使能实时中断。

0：实时中断不可用。

1：实时中断可用。

●RTIS[2：0]：实时中断延时选择位。这3位可选择RTI的唤醒延时。实时中断的时钟源是一个频率为1kHz的内部时钟源，它独立于MCU的其他时钟源。如使用外部时钟源，延时为通过RTIS2、RTIS1、RTIS0分频后的晶振频率。实时中断频率如表6-6所示。

表6-6 实时中断频率

RTIS[2：0]上电复位后默认值是000，表明默认情况下RTI是被禁止的。若RTICLKS=0选定RTI内部l kHz时钟作为RTI的时钟源，那么RTIS[2：0]可设定8ms、32ms、64ms、128ms、256ms、512ms、1024ms这七种固定的RTI中断周期；若RTICLKS=1选定RTI外部的ICGERCLK时钟作为RTI的时钟源，那么RTIS[2：0]可对ICGERCLK进行256、1024、2048、4096、8192、16384、32768分频，分频后所得的周期可作为RTI的中断周期。