有限元分析：刚体动力分析设置

进入Mechanical后，单击【Analysis Setting】出现图9-7所示的详细分析设置栏。

（1）步长控制【Step Controls】 可以设置多时步。

1）时步数【Number Of Steps】，默认值为1。

2）当前时间步【Current Step Number】，默认值为1。

3）时间步终止【Step End Time】，时间步长可以通过系统的最高频率来衡量。

4）自动时间步的设置【Auto Time Stepping】，自动时间步算法根据初始、最小、最大时间步以及能量精度公差决定。

5）初始时间步【Initial Time Step】，如果初始时间设置太小，自动时间步长会自动修正，如果设置太大，系统会提示加速度太高。

6）最小时间步【Minimum Time Step】，如果求解时自动步长小于该值，求解终止。

7）最大时间步【Maximum Time Step】，设置的自动时间步长中最大的也超不过该值，确保所关心的结果不会被求解时跳过。

图9-7 刚体动力分析设置

（2）求解控制【Solver Controls】

1）时间积分类型【Time Integration Type】，龙格 库塔算法4或5。

2）使用约束稳定域【Use Stabilization】，默认为不使用，也可选择程序控制和使用。(www.xing528.com)

3）稳定参数【Stabilization Parameters】，使用稳定域打开时出现，可以程序控制和用户自定义。

4）弹簧刚度【Alpha】，手动输入，建议该值大于等于0。

5）弹簧阻尼率【Beta】，手动输入，建议该值大于等于0。

6）使用位置校正【Use Position Correction】，默认使用。

7）使用速度校正【Use Velocity Correction】，默认使用。

8）下降容差【Dropoff Tolerance】，为程序自动设置，也可手动设置。

（3）非线性控制【Nonlinear Controls】

1）相对装配公差【Relative Assembly Tolerance】，可程序自动控制，也可手动打开及关闭。

2）公差值占比【Value】，默认为0.01%。

3）能量精度公差【Energy Accuracy Tolerance】，自动时间步算法的主要驱动力，可程序自动控制，也可手动设置及关闭。

（4）输出控制【Output Controls】 具体参看第4章4.2.7（7）。

（5）分析数据管理【Analysis Data Management】 具体参看第4章4.2.7（8）。

（6）可见性【Visibility】 随着关节载荷而出现。