下面介绍3种重要的连续型随机变量.
2.3.2.1 均匀分布
定义2.3.2 如果连续型随机变量X的概率密度为
则称X在区间(a,b)上服从均匀分布(uniform distribution),记为X~U(a,b).
根据均匀分布的概率密度,易知
在区间(a,b)上服从均匀分布的随机变量X,具有下述意义的等可能性,即它落在区间(a,b)中任意等长度的子区间内的概率只依赖于子区间的长度,而与子区间的位置无关.
事实上,对于任意长度为l的子区间(c,c+l),a≤c,c+l≤b,有
根据均匀分布的定义,容易得到它的分布函数为
f(x)和F(x)的图形分别如图2-6和图2-7所示.
图2-6 f(x)的图形
图2-7 F(x)的图形
例2.3.2 设长途客车到达某一个中途停靠站的时间T在12点10分至12点45分之间是等可能的,某旅客于12∶20到达该车站,等候20min后离开,求他在这段时间能赶上客车的概率.
解 根据题意,客车停靠站的时间T~U[10,45],其概率密度为
所求概率为
2.3.2.2 指数分布
定义2.3.3 如果连续型随机变量X的概率密度为
式中,θ>0为常数,则称X服从参数为θ的指数分布(exponential distribution),记为X~E(θ).
令λ=,则上述指数分布的概率密度为
其中,λ>0为常数,则称X服从参数为λ的指数分布,记为X~E(1/λ).这是指数分布概率密度的另一种形式.
图2-8 f(x)的图形
根据指数分布的概率密度,易知f(x)≥0且
图2-8画出了和θ=2时f(x)的图形.
根据指数分布的概率密度,易得到它的分布函数为
服从指数分布的随机变量X具有以下有趣的性质.
性质2.3.1 对于任意的s,t>0,有P{X>s+t|X>s}=P{X>t}.
证明 设X~E(θ),则,根据条件概率的定义,得
这个性质称为“无记忆性”.如果X是某元件的寿命,那么,性质2.3.1表明,已知元件已使用了s h,它总共至少使用(s+t)h的条件概率,与开始使用时算起它至少使用t h的概率相等.就是说,元件对它使用过s h没有记忆.具有这一性质是指数分布有广泛应用的重要原因.
指数分布在可靠性理论和排队论中有重要应用,如电子元件的寿命、随机服务系统的服务时间等,都可以用指数分布来描述.
例2.3.3 某种电子元件的寿命X(以h记)服从指数分布,其概率密度为
求此元件的寿命至少为200h的概率.
解 根据题意,所求的概率为
2.3.2.3 正态分布
定义2.3.4 如果连续型随机变量X的概率密度为
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式中,μ,σ(σ>0)为常数,则称X服从参数为μ和σ的正态分布(normal distribution),记为X~N(μ,σ2).
根据正态分布的概率密度,易知f(x)≥0,并可以证明
图2-9 f(x)的图形关于x=μ对称
正态分布X~N(μ,σ2)的概率密度f(x)的图形关于x=μ对称(图2-9),即对于任意的h>0,有f(μ-h)=f(μ+h).
当x=μ时,f(x)取得最大值f(μ)
根据正态分布X~N(μ,σ2)的概率密度,可得它的分布函数
特别地,当μ=0,σ=1时,得到X~N(0,1),此时,称X服从标准正态分布.其概率密度函数和分布函数分别用φ(x)和Φ(x)表示(它们的图形见附录B的图B-1),即
并且有Φ(-x)=1-Φ(x).事实上,由于φ(x)是偶函数,所以
定理2.3.1 若X~N(μ,σ2),则.
证明的分布函数为
令,得
由此可知
推论2.3.1 若X~N(μ,σ2),则有:(1;(2)对于任意区间(x 1,x 2],有
证明 (1)若X~N(μ,σ2),根据定理2.3.1,则有
(2)若X~N(μ,σ2),根据(1),对于任意区间(x 1,x 2],有
例2.3.4 (1)若X~N(1,4),求P{0<X≤1.6};(2)若X~N(μ,σ2),求P{μ-kσ<X≤μ+kσ}(k=1,2,3).
解 (1)根据推论1,查书末的附表1——正态分布表,得
(2)若X~N(μ,σ2),根据推论1,查表得(图2-10):
图2-10 例2.3.4的插图
我们看到,尽管正态随机变量的取值范围是(-∞,+∞),但它的值落在(μ-3σ,μ+3σ)内几乎是肯定的,这就是人们所说的“3σ”法则.顺便提一下,前几年比较流行“6σ管理”,其中的6σ的本意是源于产品的不合格的概率为
但“6σ管理”演绎出的是一种管理的理念.
例2.3.5 在某类人群中,假定人们的体重X~N(55,102)(单位:kg),任意选一人,试求:(1)他的体重在区间[45,65]内的概率;(2)他的体重大于85的概率.
解 (1)根据推论1并查表,得
(2)根据推论1并查表,得
定义2.3.5 设X~N(0,1),若zα满足条件P{X>zα}=α,0<α<1,则称点zα为标准正态分布的上侧α分位点(表2-1,图2-11).
表2-1列出了几个常用的zα值.zα的值可查附表1——正态分布表.计算zα的MATLAB程序,见附录B的例B.2.5的(1).
表2-1 几个常用的zα值
图2-11 标准正态分布的上侧α分位点
另外,由φ(x)图形的对称性知道z 1-α=-zα.
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