定义1.3.2设Ω为试验E的样本空间,B 1,B 2,…,Bn为E的一组事件.若
(1)BiB j=∅,i≠j,i,j=1,2,…,n;
(2)B 1∪B 2∪…∪Bn=Ω,
则称B 1,B 2,…,Bn为样本空间Ω的一个划分(或完备事件组).
若B 1,B 2,…,Bn为样本空间Ω的一个划分,那么,对每一次试验,事件B 1,B 2,…,Bn必有一个且仅有一个发生.
例如,设试验E为“抛掷一颗骰子观察其点数”,它的样本空间为Ω={1,2,3,4,5,6}.E的一组事件B 1={1,2,3},B 2={4,5},B 3={6}是Ω的一个划分,而事件组C 1={1,2,3},C 2={4,5},C 3={5,6}不是Ω的一个划分.
在例1.3.3中,求第2次取到白球的概率,我们将其分解为第1次取到白球或第1次取到红球2种情形,然后再用概率的有限可加性、乘法公式求得.如果袋子中有3种颜色或更多颜色的球,则式(1.3.2)可以推广为3项或多项之和的形式.在例1.3.3中利用式(1.3.2)确定P(A 2)的方法具有普遍意义,这就是以下要介绍的全概率公式.
定理1.3.2(全概率公式)设试验E的样本空间为Ω,A为E的事件,B 1,B 2,…,Bn为样本空间Ω的一个划分,且P(Bi)>0(i=1,2,…,n),则
式(1.3.3)称为全概率公式.
证明 由于B 1,B 2,…,Bn为样本空间Ω的一个划分,则A=AΩ=A(B 1∪B 2∪…∪Bn)=AB 1∪AB 2∪…∪AB n.由于BiB j=∅(i≠j,i,j=1,2,…,n),则(AB i)(AB j)=∅(i≠j;i,j=1,2,…,n).
根据概率的有限可加性和乘法公式,得
全概率公式的基本思想是将复杂的事件划分为若干简单情形,其直观含义是,如果每个Bi(i=1,2,…,n)发生的概率P(Bi)以及A发生的条件概率P(A|Bi)(i=1,2,…,n)都易于求出,则由全概率公式可以求得A的概率.
例1.3.4 设在n张彩票中有1张奖券,求第2个人摸到奖券的概率.
解 设Ai=“第i个人摸到奖券”(i=1,2),现在要求P(A 2).因为A 1是否发生直接关系到A 2发生的概率,即
又,A1和 1可以构成样本空间的一个划分,根据全概率公式,得
本例的结果说明了什么?请读者思考.(www.xing528.com)
定理1.3.3(贝叶斯公式)设试验E的样本空间为Ω,A为E的事件,B 1,B 2,…,Bn为样本空间Ω的一个划分,且P(A)>0,P(Bi)>0(i=1,2,…,n),则
式(1.3.4)称为贝叶斯(Bayes)公式.
证明 根据条件概率的定义、乘法公式和全概率公式,有
贝叶斯公式(1.3.4)的右边的分母是全概率公式(1.3.3)的右边,而分子则是全概率公式中相应的一项.
贝叶斯公式,由英国学者贝叶斯(Thomas Bayes)于1763年首次提出,在此基础上现在已经发展成“贝叶斯统计”,它在工程技术、经济管理、医学等领域都具有非常重要的实用价值.有兴趣的读者可参考《贝叶斯统计学及其应用》(韩明,2015).
例1.3.5 3个电池生产车间甲、乙、丙,同时生产某种普通电池和某种高性能电池,1h的总产量为600只,各车间的产量见下表.
某1h因为出了差错没有在电池上加上车间的标签就放入了仓库.求:(1)在仓库里随机地取一只电池,它是高性能电池的概率是多少?(2)随机地取一只电池,已知它是高性能电池,它来自甲、乙、丙车间的概率各是多少?
解 设A表示“取到的是一只高性能电池”,B 1,B 2,B 3表示“取到的产品分别由甲、乙、丙车间生产的”.显然,B 1,B 2,B 3为样本空间Ω的一个划分,且有P(B 1)
(1)根据全概率公式
(2)根据贝叶斯公式
由于P(B 2|A)>P(B 1|A)>P(B 3|A),因此,这只电池来自乙车间的可能性最大.
例1.3.6 对以往数据分析结果表明,当机器调整得良好时,产品的合格率为0.98,而当机器发生某种故障时,其合格率为0.55.每天早上机器开动时,机器调整得良好的概率为0.95.试求已知某日早上第1件产品是合格品时机器调整得良好的概率.
解 设A表示“产品合格”,事件B表示“机器调整良好”,显然,B,为样本空间Ω的一个划分.根据题意,P(A|B)=0.98,P(A|)=0.55,P(B)=0.95,P()=0.05,所要求的概率为P(B|A).根据贝叶斯公式,有
这个结果说明,当生产出第一件产品是合格品时机器调整得良好的概率为0.97.这里,概率0.95是由以往的数据分析得到的,叫做先验概率.而在得到信息(即生产出第一件产品是合格品)之后再重新加以修正的概率(即0.97)叫做后验概率.有了后验概率,我们就能对机器的情况有进一步的了解.
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