张载指出：“合虚与气，有性之名；合性与知觉，有心之名”[12]，又言“心统性情”[13]。人先天地禀受太虚之气而具有的普遍本性就是“天地之性”，同时人所禀气之厚薄及后天习染不同而产生的具体的人性，称为“气质之性”。这种二重人性论，既论证了人性善的根据，又说明了人性恶的来源，是宋代理学的代表性学说。他还进一步提出，人要善于反省自身，变化气质，回归善的本然。
马理按照张载的二重人性论的思路，也划分出“天理之心”和“童蒙之心”。“与物无妄之理，天之命也；在人则为心之理，即天所命也。”（《周易赞义》卷三）这是太虚或天本体落实到人性上，就是“天理之心”，此心纯善无妄，普遍至诚。“同人，有亨道焉，非于朝市而于旷野。朝市者，名利之所，旷野则天理之心有未失也。”（《周易赞义》卷二）张载认为“性之本原，莫非至善”[14]，在本原意义上“性于人无不善”[15]。这是因为天地之性根源的太虚是“至善”的，故而张载说：“天地以虚为德，至善者虚也。”[16]马理也认为，此“天理之心”来自太虚或天本体，与“天地之性”相类似，“天理之心”也就具有了超越性和普遍性，因而是纯善无恶的。他说：“善者性之发，性者善之敛。”（《周易赞义》系辞卷上）我们注意到，“天理之心”概念与同时代的阳明心学有相似之处。[17]阳明认为：“此心无私欲之蔽，即是天理，……以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友治民便是信与仁。”[18]
在张载看来，气质之性是每个人“形而后”产生的，由于各人所禀之气不同，从而导致人在性格、才情等方面的差异，而且气质之恶者还会对人性造成危害。正如张载所言：“性犹有气之恶者为病，气又有习以害之。”[19]那么，何者为气，何者为习呢？他指出：“气者自万物散殊时各有所得之气，习者自胎胞中以至于婴孩时皆是习也。”[20]马理认为：“君子观象则不徒以天理之心。”（《周易赞义》卷四）他依据《周易》文本提出在“天理之心”之外，还有“童蒙之心”。他说：“童蒙之时，但知有良心而已，未有物交之害也。”（《周易赞义》卷二）这种童蒙之心是人心的本然状态，是未与物交的初始之心，包含了实于中而虚诸外的良知善端。如果不能很好地保持、存养这种童蒙之心，就会导致真纯丧失，邪慝显现。最初恶心萌发之时若没有及时去除，则积小恶为大恶，不易去除了。(www.xing528.com)
对于张载而言，需要变化气质以复其善性；对于马理而言，需要“洗涤其心”以达到无妄之境。马理说：“盖一心之明，足以照万物而无外，一心之大足以包万物而有余，人能于应物之后，未应之先，洗涤其心，使一切外物足以害吾心者，皆无得而感焉，则心体自正而天下无余事矣。”（《周易赞义》卷四）马理认为，心是感应外物的主体，若要使心感应外物时免遭诱惑，以致罪恶萌发，就需要洗心工夫，则心体自然贞正。
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