1791DS模块提供了功能屏蔽灯输出端口T3。在实验箱的T3端口连接指示灯,通电时,可以检测到如下故障:烧坏的灯泡、断线、对地短路,这实际上是通过循环检测回路的电流来实现故障检测的。这对于通过灯来显示安全的开关或用于探测低亮度环境的ESTOP应用程序来说至关重要。另外,功能屏蔽灯通常与安全光栅配合使用。
功能屏蔽是指电敏防护设备安全、自动的瞬态暂停,使用屏蔽指示灯指示屏蔽状态,屏蔽指示灯指示光电防护设备是否已停止,通过这种方法,可在暂时停止诸如光栅或光幕等光电防护设备功能时,接收到清晰的指示信号,从而保证机器操作员的安全。
功能屏蔽灯常用于传送原料经过的危险区域,比如,在需要不断送、取料的冲压设备上,如果安装接触式安全防护门,则需要操作人员频繁地开关防护门,这样不但增加了操作人员的工作量,而且降低了生产效率。在这种情况下,采用安全光栅就是最佳的选择。安全光栅由投光器和受光器两部分组成。投光器发射出调制的红外光,由受光器接收,形成了一个保护网,当有物体进入保护网时,就有光线被物体挡住,通过内部控制线路,受光器马上做出反应,在输出部分输出一个信号用于机床紧急刹车。在操作人员送取料时,只要有身体的任何一部分遮断光线,就会导致机器进入安全状态而不会给操作人员带来伤害,此时功能屏蔽灯点亮,表示机器进入安全状态。
1)通过改变Safety Module Definition(安全模块定义)来包含功能屏蔽灯。选择“Safe-ty Module Definition的Test Output”选项卡,为输出点3(输出点3是唯一支持功能屏蔽灯的测试输出)选择“Muting Lamp”,如图8-79所示。
图8-79 为测试输出点3选择“Muting Lamp”
2)点击“OK”以确认所做的改动。在安全例程中,如图8-80所示在ESTOP指令周围添加一个输出分支,当ESTOP待命(即“safety_EStop.O1”输出为高)时,置位ESTOP灯源的输出(即“safety_LabNode1:O.Test03Data”被置位)。
图8-80 添加灯源“safety_LabNode1:O.Test03Data”
3)保存并下载程序。按下电路复位按钮,会发现输出负载指示灯Output Lamp和功能屏蔽灯均点亮。(www.xing528.com)
4)在标准例程中添加如图8-81所示梯级,即:检测功能屏蔽灯的电流,当指示灯烧掉或断线时,置位std_LampFault。如果灯的状态良好,则输入信号“safety_LabNode1:I.MutingStatus”为1,反之,如果检测到错误(即输出回路电流为0)就置为0,指示灯回路是连续检测的。这里用latch(锁存)指令来捕捉低电平状态,并用FAULT LAMP指示灯进行显示,FAULT RESET按钮可对锁存进行复位。
5)保存并下载程序,使程序处于运行状态。此时LAMP FAULT指示灯点亮,这是因为还未按下电路复位按钮时,功能屏蔽灯未点亮,安全模块检测到电流为0,将“MutingSta-tus”置0,指示有LAMP FAULT。
6)按下CIRCUIT RESET按钮,负载输出指示灯Output Lamp和功能屏蔽灯均点亮,LAMP FAULT指示灯还处于点亮状态。
图8-81 用LAMP FAULT来指示灯的状态
7)按下FAULT RESET按钮,LAMP FAULT指示灯熄灭。
8)按下LAMP WIRE OFF保持型按钮,功能屏蔽灯关闭,延迟一段时间后,LAMP FAULT指示灯点亮。此时,“safety_LabNode1:O.Test03”以输出脉冲的形式表示功能屏蔽灯断线,同时“MutingStatus”也是脉冲形式。
9)释放LAMP WIRE OFF保持型按钮,功能屏蔽灯点亮。
10)按下FAULT RESET按钮,确认LAMP FAULT指示灯熄灭。
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