DeviceNet网络组态与编程

在下载程序之前，需要先进行DeviceNet网络组态，以保证DNB模块里现有的设备信息与程序里的信息一致，这样程序下载到安全控制器后才能正常运行。组态DeviceNet网络的

步骤如下：

1）在RSLinx软件里添加ETHIP驱动以自动扫描设备，RSLinx扫描结果如图8-21所示。

图8-21 RSLinx扫描到DEMO箱上的设备

2）打开RSNetWorx for DeviceNet软件，新建一个文件。点击“Online”按钮，选择“1734-ADN Point I/O Scanner”下的“DeviceNet”路径，如图8-21所示。

你将看到网络扫描进度，请耐心等待网络扫描结束。扫描结束后，将出现如图8-22所示的画面。

3）双击“1734-ADN Point I/O Scanner”图标，在弹出的画面中点击输入和输出选项卡，查看ADN模块的数据地址分配信息，如图8-23、图8-24所示。

图8-22 ADN的网络扫描结果

由图8-23、图8-24可以看出，输入和输出数据的前16位都是只读的（实际上是留给ADN模块使用的）。

图8-23 ADN输入数据的地址分配

图8-24 ADN输出数据的地址分配

4）保存文件，命名为“sub_DeviceNet”。

5）新建一个“DeviceNet”文件，点击上线按钮，选择“DeviceNet”路径，扫描结果如图8-25所示。

图8-25 DNB的网络扫描结果(www.xing528.com)

6）双击“1734-ADN Point I/O DeviceNet Adapter”，在弹出的画面中点击“Device Bridg-ing”选项卡，点击“Associate File”按钮，如图8-26所示。

图8-26 点击“Associate File”按钮

在弹出的对话框里，选择“sub_DeviceNet”，点击“Open”，将“sub_DeviceNet”桥接到当前文件中。

7）由于将“sub_DeviceNet”文件桥接到当前文件中，所以需要对当前设备列表进行刷新。双击1756-DNB模块，点击“Scanlist”选项卡，在弹出的对话框中点击导出按钮，将列表中原有的设备导出，如图8-27所示。

图8-27 将列表中原有的设备导出

点击导入按钮，将设备重新导入列表中。

8）点击“Input”选项卡，查看输入数据的地址分配，如图8-28所示。

图8-28 查看输入数据的地址分配

由图8-28可知，Point I/O 8pt 24vdc Sink Input模块的8个输入点的起始地址是2：I.Data[1]的第8位（前16位留给ADN用）。

同理，点击“Output”选项卡，查看输出数据的地址分配，如图8-29所示。

由图8-29可知，Point I/O 8pt 24vdc Sink Output模块的8个输出点的起始地址是2：O.Data[0]的第16位（前16位留给ADN用）。

图8-29 查看输出数据的地址分配

9）点击“Apply”按钮，在弹出的对话框中点击“Yes”，将做出的改动下载到DNB模块中。

10）将文件更名为“mainDeviceNet”并保存。