在国际上，机械或者制造系统的停止类别描述是一致的。注意：这些类别与EN 954-1（ISO 13849-1）中的类别是不同的。有关更详细的内容，请参阅NFPA79与IEC/EN60204-1标准。
停止方法分为以下三类：
1）0类停止方法通过直接切断机械执行机构的动力实现停止。这种停止方法称作无控制停止。动力切断后，制动所需动力也消失，这样，电动机就会自由转动并在一段时间后自然停止。其他情况下，比如，机械的夹紧装置若松开会使材料跌落，这种情况下就需要夹紧材料的动力。不需要动力的机械停止方法也可与0类停止方法配套使用。与1、2类停止方法相比，应优先采用0类停止方法。
2）1类停止方法是一种受控型停止方法，通过机械执行机构上的动力实现停止。当实现停止后切断执行机构的动力。这种停止方法允许采用动力制动，以实现快速停止危险动作的目的。
3）2类停止方法也属于受控型停止方法，但为机械执行机构保留动力。正常的停机方法属于2类停止方法。(www.xing528.com)
必须按照风险评估结果确定采用0类或者1类的急停功能操作方式。急停功能必须由独立的人为动作启动。执行急停时，必须能抑制所有其他功能。急停的目的是在不会增加危险的情况下尽可能快的切断动力。直到最近，急停回路中还需要采用硬连接式电子-机械部件。如IEC 60204-1与NFPA79各标准的最新更改内容说明安全PLC以及其他形式的电子逻辑装置满足如IEC61508等标准规定的要求，可用于急停回路。
急停装置被认为是安全防护设备的补充装置。因为急停装置不能防止人员靠近危险区域或者探测得到人员靠近危险区域，所以不能作为主要的防护装置。实现急停的通常方法是在黄色背景上采用红色蘑菇形按钮，并在出现紧急情况时由操作人员按下。急停按钮必须数量充足、有计划地分布在机械周围，确保在危险点上总有一个急停按钮在操作范围内；必须能随时操作急停按钮，在机械的所有运行模式均能使用急停按钮。使用按钮作为急停装置时，必须采用蘑菇（或者便于手掌操作）形、红色并配备黄色背景的按钮，按钮被按下时必须改变状态，同时按钮在按下位置自锁。
在急停按钮上采用的最新技术之一是自检测技术。在急停按钮的背部增加一个触点，用来检测盘面部件的背部是否仍旧存在，这就是所谓的自检测接触功能块。这种功能块包括一个弹簧式触点，并在接触功能块卡入盘面时使该触点闭合。
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