通过控制网模块的诊断：现代控制工程设计

冗余系统的故障信息一般首先反应在控制网模块中，这可以通过控制网通信模块前端显示面板看出。控制网（ControlNet）通信模块的前端显示面板如图6-44所示。

图6-44 控制网通信模块前端显示面板

如果冗余系统出现故障，控制网模块前端显示面板显示“PwQS”、“PwQg”、“PwDS”和“PwNS”。显示内容的含义见表6-9。

表6-9 控制网通信模块显示的内容及其含义

关于“PwDS”和“PwNs”的详细信息和推荐采取的措施见表6-10和表6-11。

在前面章节已经阐述冗余系统中从控制器是一直和主控制器进行同步的，如果主从控制器同步失败，这时从控制器所在机架内的控制网通信模块前端显示面板会显示“！CPT”的信息，如图6-45所示。

表6-10 控制网通信模块显示“PwNS”时的信息

表6-11 控制网通信模块显示“PwDS”时的信息

图6-45 从机架内控制网通信模块同步失败时前端显示面板

从控制器所在机架内的控制网通信模块前端显示面板有时还会显示“CMPT”、“DULL NODE”和“NET ERR”等。这些信息都表示有故障，详细的信息见表6-12。

表6-12 从机架控制器同步失败时控制网通信模块显示的信息

（续）(www.xing528.com)

同时控制网通信模块还会显示其他的四字字符，详细的信息见表6-13。

表6-13 控制网通信模块显示信息

（续）

为了保证通信正确，冗余系统对于冗余机架中的各个ControlNet模块CPU利用率有明确要求。系统要求保持在75%ControlNet模块CPU利用率以下，因为：

1）各个冗余ControlNet模块都需要充足的额外处理时间进行冗余操作。

2）在进行像同步这样的峰值操作时，冗余操作需要额外占用ControlNet模块CPU的8%（近似值）。

3）总CPU利用率高于75%可能会使从机架在切换后无法同步。

要降低模块的CPU利用率，请采取以下任意操作：

1）更改ControlNet网络的网络更新时间（NUT）（通常情况下，延长NUT可降低Con-trolNet模块的CPU利用率）。

2）增加用户连接的请求信息包间隔（RPI）。

3）减少ControlNet模块上的连接数量。

4）减少MSG指令的数量。

5）为各个冗余机架再添置一个ControlNet模块。