ControlLogix主控制器切换命令发出

在编程之前，确保冗余模块组态对话框中“Configuration”（组态）选项卡里的“Enable User Program Control”（使能用户程序控制）复选框已勾选。请将当前主从机架调整为B机架是主机架，A机架为从机架。

（1）主控制器发出取消同步命令

打开RSLogix5000主程序，在“Input/Output”选项卡中找到MSG指令。冗余系统需要对MSG指令进行特定的组态才能成功实现主从控制器的通信。可按表6-6组态取消同步的MSG指令。

表6-6 组态取消同步的MSG指令

组态方法如下，单击MSG指令上的小灰框，会弹出组态对话框，如图6-30所示。

图6-30 MSG指令组态对话框

按表6-6组态MSG指令各选项卡，组态完毕后点击“Apply”，“OK”，关闭对话框。编好的程序如图6-31所示。

图6-31 取消同步控制器的程序

将程序下载到主控制器并使程序运行，触发BIT[0]（disqualify）位，此时控制器状态栏的“Primary”显示红色，代表当前主从控制器同步不成功，如图6-32所示。

同步状态显示如图6-33所示。

留意图6-33界面中的左下角，可以看到显示当前B控制器为带有非正确状态从控制器的主控制器信息，这表明程序控制取消同步成功。

图6-32 当前主从控制器同步不成功

（2）主控制器发出同步命令

图6-33 发出取消同步命令后的同步状态

可按表6-7组态获取同步资格的MSG指令。

表6-7 组态获取同步资格的MSG指令(www.xing528.com)

编好的程序如图6-34所示。

图6-34 获取同步资格的程序

在主控制器运行该程序，触发BIT[1]（synchronization）位后，发现冗余系统的主从机架已成功同步，控制器的状态如图6-35所示。

图6-35 当前主从控制器同步成功

这里需要特别注意的一点是，在触发BIT[1]（synchronization）位以重新获得同步资格之前，请确保事件日志（Event Log）里已显示“Autoqualification Trigger”（自动赋予资格触发），如图6-36所示，即发生了“取消同步”这一事件，导致系统再次尝试同步。只有当系统准备好尝试再次同步时，触发BIT[1]（synchronization）才能有效地重新获得同步资格。关于SRM事件的解析，请查询事件日志中记录的1757-SRM事件解析表。

图6-36 事件日志里显示“Autoqualification Trigger”

（3）主控制器发出主从切换命令

当前B机架为主机架，A机架为从机架。可按表6-8组态主从切换的MSG指令。

表6-8 组态主从切换的MSG指令

编好的程序如图6-37所示。

图6-37 主从切换程序

在主控制器运行该程序，触发BIT[2]（Switchover）位后，发现主从控制器切换成功，即此时B机架为从机架，A机架为主机架。

这里需要指出的是，从事件日志列表中发现，主从切换命令发出后，控制器首先将取消从控制器的同步资格，然后检查从控制器是否有错，在确认从控制器无误后，重新赋予从控制器同步资格，最后完成主从控制器的切换。