为监视控制器冗余系统的工作状态，在RSLogix5000软件里编一段简单的程序，使与冗余控制器同一个ControlNet网络上的远程机架中的数字量输出模块小灯循环点亮，下载到主控制器并使主控制器处于运行状态。若冗余正常，当系统由主机架切换到从机架时，远程机架中的小灯依然在闪烁。在下面的主从切换实验中随时检验小灯的亮灭情况，以检查冗余系统工作是否正常。
首先在RSLogix5000软件里组态远程机架中的数字量输出模块，本实验的组态结果如图6-17所示。
小灯亮1.5s、灭3s的循环点亮程序如图6-18所示。
注意：
1）I/O组态结束后，将RSLogix5000切换到Program模式，然后对ControlNet网络进行规划，规划过程参考Keeper签名更新过程。
2）当硬件设备连接好，打开冗余机架电源之后，若控制器内有组态程序，控制器的OK灯有可能闪红色，表示控制器有错，这是由于内部组态信息和当前机架不符所致。需要通过RSLogix5000软件在组态控制器属性时，在“Major Flaults”中点击“Clear Majors”，进行控制器清错后才可继续进行冗余实验。
这里需要特别注意的是，ControlNet的网络更新时间NUT应小于等于90ms；I/O的请求信息包间隔RPI应小于等于375ms，因为较大的RPI可能会在切换时产生扰动。
图6-17 数字量输出模块组态
图6-18 小灯循环点亮程序(www.xing528.com)
将RSLogix5000工程下载到主机架上的控制器，并将控制器切换到运行状态。
以下任一原因都将导致控制器从主机架切换到从机架：
1）RSLinx软件发出切换命令。
2）主机架出现以下任意一种情况：
①掉电；
②控制器出现主要故障；
③在主机架中移除或插入模块，或主机架中的任一模块失效；
3）主控制器发出切换命令。
下面分别按照这三种不同情况对控制器冗余系统进行测试。
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