1.1756-DHRIO模块的硬件设置
ControlLogix控制器与PLC-5或SLC500-5/04控制器之间的通信组态前要对双方的硬件地址和波特率进行设置。首先对PLC-5或SLC500-5/04控制器进行设置，通常情况下波特率设为57.6 KB/s，而节点地址不要设置重叠即可。接下来设置1756-DHRIO模块，模块上有两个通道，它们都可设置成DH+或Remote I/O网络。例如将Channel A的拨码开关拨到0，代表Channel A选择的通信模式是DH+；Channel B的拨码开关拨到1，代表Channel B选择的通信模式是RIO Scanner。Channel的拨码开关拨到其他位置是无效的。每个Channel对应着都有两个拨码开关用于设置DH+节点地址，注意DH+地址是八进制的，地址范围：00～77。如果Channel的拨码开关拨到1，即选择的通信模式是Remote I/O网络，则地址开关设置无效。
2.1756-DHRIO模块的软件组态
1756-DHRIO模块的软件组态是通过RSLinx软件完成的。首先通过以太网驱动扫描到ControlLogix的背板。当扫描到1756-DHRIO模块后，在该模块上右键点击“Module Configu-ration”，在“Routing Table”选项卡中出现如图5-1所示界面，这里的Link ID可以设置为1～99之间的任何值。一般情况下都是只建一个链路，因此选择默认情况即可。
在“Channel Configuration”选项卡中，设置控制器所在框架中的槽号。而DH+的节点地址已通过1756-DHRIO模块上的拨码开关设置完成，如图5-2所示。
图5-1 1756-DHRIO信息(www.xing528.com)
图5-2 设置控制器的槽号
注意，这里的控制器槽号必须与控制器模块在ControlLogix框架中的槽号一致，否则，PLC-5无法正常读写1756-L61控制器。而通信的波特率默认为57.6KB/s。至此，通信连接建立完毕。此时PLC-5已被扫描到，RSLinx扫描结果如图5-3所示。
图5-3 RSLinx扫描结果
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