本实验要实现ControlLogix控制器与SLC500控制器在DeviceNet上的主从通信，而SLC500控制器本身没有DeviceNet通信口，因此它与DeviceNet设备通信时，需要将串口的DF1通信协议转换成DeviceNet通信协议，1761-NET-DNI模块提供了这一功能。如图4-127所示，ControlLogix控制器通过1756-DNB模块与SLC500控制器通过1761-NET-DNI模块建立起主从通信。
实验中SLC500控制器和1761-NET-DNI模块均使用DF1通信方式，使用串口通信，所以这里需要在RSLogix500中设置SLC500控制器的波特率等信息，建立用于实验的输入映像区N9文件（32个字），用于输出SLC500中的数据到ControlLogix控制器中；和输出映像区N10文件（32个字），用于接收Control-Logix控制器的输出数据。而1761-NET-DNI需要在RSNetWorx for DeviceNet软件中设置波特率、DF1通信设备类型、数据扫描延时和设备监测脉冲等参数。注意本例中使用的是B系列的1761-NET-DNI模块，其允许映射的数据区域大小有别于A系列。
图4-127 DeviceNet网络扫描结果
另外在SLC500控制器中还需要编写一条设备检测脉冲程序，在组态1761-NET-DNI模块时将会介绍程序内容及其作用。
使用RSLogix5000软件组态ControlLogix控制器的主要工作是组态1756-DNB模块，给模块分配数据映像区。
该例主要部分是主从通信，建立主从通信可分为两个步骤：一是1761-NET-DNI模块与SLC500控制器之间的DF1串行通信，控制器的部分整型文件（或位文件）与1761-NET-DNI的输入/输出数据区建立映射关系；二是1756-DNB模块与1761-NET-DNI模块之间的Devi-ceNet主从通信，1761-NET-DNI输入/输出数据映射到1756-DNB的输入/输出映像表中。因此，SLC500控制器通过程序将输入/输出文件的数据传送到整型文件（或位文件）中，经过两次映射与1756-DNB模块建立了从站与主站的通信关系。
1.配置1761-NET-DNI模块
在RSNetWorx for DeviceNet软件中找到扫描按钮，弹出如图4-128所示的配置网络位置对话框，在树状展开图中找到本实验使用的1756-DNB模块，展开模块所带的网络，选择“DeviceNet”。
图4-128 选择DeviceNet网络所在的位置
扫描结束后，双击1761-NET-DNI模块图标对该模块进行需要的配置。1761-NET-DNI模块的节点地址配置界面如图4-129所示，该节点地址即模块在DeviceNet网络中的地址。
图4-129 1761-NET-DNI模块的节点地址配置界面
节点配置结束后，点击“Parameters”选项卡，将会弹出参数上/下载对话框，选择上载参数（upload），然后根据需要进行变更。
这里需要提出的是如果需要变更Input/Output Size（输入/输出大小）、Input/Output Split Point（输入/输出分隔点）等数据时需要先将“I/O Scan Enable”参数“Disable”，如图4-130所示，只有这样才能将修改的参数下载到1761-NET-DNI模块中。
修改参数后点击界面右上角
图标将修改的参数下载到模块中。参数修改及下载结束后，需要再将“I/O Scan Enable”参数改回到“Enable”状态，然后点击“确定”。
图4-130 将“I/O Scan Enable”参数“Disable”以修改参数
1761-NET-DNI模块参数列表的各参数含义见表4-5。
表4-5 1761-NET-DNI模块（B系列）参数含义
（续）
说明1：
SLC500数据区和1761-NET-DNI数据区的映射关系如图4-131所示，在数据映像区中会映射出主站输入/输出数据和显式数据两类数据，主站输入/输出数据主要用于主从通信时的数据交换，显式数据主要用于对等通信中，现在使用得较少。两类数据的分隔点就是用“Input Split Point”和“Output Split Point”参数来设定。
图4-131 SLC500数据区和DNI数据区的映射关系
本试验中，映射了32个字的数据区，其中16个字用做主站输入/输出数据。
说明2：
DF1设备数据脉冲监测用于检测DF1设备（本例中为SLC500）与1761-NET-DNI模块之间的有效通信路径，同时也可以用于监测相关的控制器是否在扫描其逻辑程序。
注意当“I/O Scan Enable”参数使能（Enable）时，脉冲监测参数才有效。
设备监测信号位处在1761-NET-DNI模块与控制器（本例中即SLC500）互传数据包中首字节的第七位，即第8个数据位（byte 0，bit 7）。1761-NET-DNI模块将输出数据的监测信号位置1，送给控制器。控制器接收到后，用户需要在逻辑程序中将监测信号位送入输入数据包相应位中，使1761-NET-DNI模块在读取控制器的输入信息时能读到该位信息。脉冲监测次数取决于1761-NET-DNI模块需要循环监测位的频率。如图4-132所示是默认的两次脉冲监测（每隔一次读操作脉冲监测一次）信号时序图。
图4-132 1761-NET-DNI监测信号时序图
图4-132中，A：DNI从控制器中读数据；B：DNI检查监测位并取反；C：DNI向控制器中写数据；D：DNI数据扫描延迟时间；E：DNI从控制器中读数据；F：DNI数据扫描延迟时间。
如图4-132所示，在设定的时间内，DNI读回的设备监测信号状态正确（即A段为1），它便将此位取反后再次发送给控制器（如图中的写操作的B段）；经过相同的过程，DNI又将监测位置1，写入控制器中（图中C段），如果读回的信号位状态正确，一个循环结束（图中E、F段）。
如果检测到监测信号的状态没有改变，DNI模块认为是通信或者控制器错误，并以一个零长度数据包报告给DNI模块。
因此，设备监测脉冲可用于检测在控制器和DNI模块之间的有效通信路径，并且能够检测相连接的控制器是否循环扫描梯形图程序。
所以，按照本实验的设置，必须在SLC500控制器中编辑如图4-133所示的程序。
图4-133 设备脉冲监视程序
说明3：
设置DNI在D网上的节点地址、通信速率和通信超时时间。这里需要注意的是，节点地址不要冲突，通信速率保持一致。
Input（输入）是对于DeviceNet网路主站说的，而对于串口所连设备则是输出。Output（输出）也一样。注意不要弄反了。
2.配置1756-DNB模块
对1761-NET-DNI模块进行需要的配置后，开始配置1756-DNB模块。查看和修改1756-DNB模块的网络节点地址。将1761-NET-DNI模块从“Available Devices”窗口组态到“Scanlist”窗口中。然后对其进行I/O分配管理。点击“Edit I/O Parameters”按钮，进入对DNI模块数据映像区的设置，如图4-134所示。
这里数据传输方式选择轮询（Polled）方式，本例中使用了16个字的主站输入和输出数据，所以在输入和输出数据配置中都写32个字节。尤其需要注意的是：在这里只需要配置主站的输入和输出映像数据，不需要配置显式数据，即数据分隔点之前的数据，不能超出分隔点分配的数据，同时也不能小于分隔点分配的数据个数，否则在1756-DNB模块中会报E#77号错误（返回到扫描器的数据大小与“Scanlist”的不匹配）。
(www.xing528.com)
图4-134 I/O分配管理界面
轮询频率不变，为默认的“Every Scan”，点击“OK”确定。由于数据区不是实际的I/O，所以点击“OK”后可能会提示，继续确定即可。
配置了“Scanlist”后，可以点击“Input”和“Output”选项卡查看配置的数据大小及逻辑位置，如图4-135所示。本例中配置的输入数据放在“5：I.Data[0]～[7]”的8个DINT数组中。
图4-135 输入数据映像区大小及逻辑位置
两个模块都配置好后，右击网络扫描界面中的空白部分，选择下载网络信息到设备网中，如图4-136所示。下载完后，在1756-DNB模块中会出现E#86号错误，这是没有运行SLC500控制器的原因，只要运行SLC500控制器即可。
图4-136 下载网络信息
3.运行控制器检验通信
所有的参数都配置好后，运行ControlLogix控制器，可以检验输入/输出映像的位置以及正确性。
如图4-137所示，为了检验设备网的通信，需要运行设备网，这在RSLogix5000程序中有设备网的使能位，将其置1即可。
图4-137 运行设备网命令字
如图4-138所示，在SLC500程序中打开N9文件，可是第一个字节是有数的，它就是前面提到的状态字。该字节的第七位0和1交替变换，在传输信息时是不能使用的，但是该字节其他位可作为位数据传输用。写下图示的输入数据，然后到ControlLogix控制器的程序中检查映像结果。
图4-138 N9文件中输入数据
ControlLogix控制器程序中输入数据结果如图4-139所示，注意SLC500中第一个字节第七位是状态数据；SLC500中两个字组成一个双字数据映射到ControlLogix控制器的一个DINT数据中。
同时为了检验映像数据是否如DNI模块中所设的只有16个字，可以在N9中的第15位字后的位置写入数据，检查在ControlLogix控制器程序中是否有数据。
如图4-139所示，在ControlLogix控制器程序中可以看到15位字后的数据并没有映射到ControlLogix控制器中。
同样，检查ControlLogix控制器中的输出字能否映射到SLC500控制器中。如图4-140所示，在ControlLogix控制器程序中的DNB映射文件的输出部分中写入图示的数据，同样，为了检验输出数据是否会超出设定的输出映像区，可以在ControlLogix控制器中的第8个DINT数据位置写入数据，在SLC500控制器中检查结果。注意ControlLogix控制器中第一个字（状态字）不写数据。
SLC500控制器接收数据的结果如图4-141所示，写入的第1、2、3个数据分别映射到了N10文件的第2、4、6个字中。如同前面所说，这是ControlLogix控制器和SLC500控制器数据类型不同引起的，这并不影响数据传输的正确性。在第8个DINT数据位置写入的数据没有映射到SLC500控制器N10文件中，符合之前对DNI模块的设置。
图4-139 ControlLogix控制器中映射结果
图4-140 ControlLogix控制器中写输出数据
图4-141 SLC500中N10文件映射结果
4.数据类型转换
为了使数据映像位置一一对应而不是SLC500控制器中的两个字合并成一个双字映射到ControlLogix控制器中，可以使用RSLogix5000编程指令中的COP指令。COP指令如图4-142所示，在源（Source）一栏中填写需要复制的数据数组的首地址；在目标（Dest）栏中填写目的数据数组的首地址，在此定义目标数据的数据类型可以与源数据的数据类型不同，COP指令会将源数据按照目标数据格式存放。在本例中可以实现数据格式转换的目的。长度（Lenght）一栏填写分配的目的地址的个数，即目的数据数组的容量，注意填写足够存放转换数据的容量。
在RSLogix5000编写如图4-143所示的程序，Control-Logix控制器将接收的输入数据放入“Local：5：I.Data[0]”开始的地址中，本例中将其转换为对应SLC500中的INT类型的数据放入INT[0]开始的地址中。然后建立一个输出数据标签OUTPUT，数据类型也为INT类型，数据区大小可以设定得大一些，这里设置为100个，把OUTPUT中的数据存入“Local：5：O.Data[0]”开始的地址中，这里设定得比在DNI模块中建立的数据要长，在DNI模块中设定的16个字，在这里设定10个双字，用于检验数据传输能否超出设定的范围。
图4-142 COP指令
图4-143 数据类型转换程序
图4-144 N9文件中输入数据
在RSLogix500中向SLC500的N9文件写入如图4-144所示的数据，同时为了检验映像数据是否如程序所设的只有16个字，可以在N9中的第15位字后的位置写入数据，以检查ControlLogix控制器中的映射结果。
ControlLogix控制器程序中输入数据结果如图4-145所示。可见SLC500中第一个字节的状态数据是没有及时映射到控制器中，这是由于控制器的扫描时间与SLC500状态字的变化周期不一致引起的；但随后的数据一对一映射到ControlLogix控制器的INT数据文件中。同时可以看到N9中的第15位字后的数据并没有映射到控制器中。
同样，也可以检查ControlLogix控制器中的OUTPUT文件中的数据能否一对一映射到SLC500控制器中。如图4-146所示，在ControlLogix控制器程序中的OUTPUT文件中写入图示的数据，在第15个OUTPUT数据位后写入数据，用于检测输出数据是否会超出设定的输出映像区，在SLC500控制器中检查结果。
图4-145 映射结果
图4-146 写输出数据
SLC500控制器接收数据的结果如图4-147所示，写入的数据一对一映射到了N10文件中。在第16个OUTPUT数据位置写入的数据没有映射到SLC500控制器N10文件中，这验证了数据传输的正确性。可见同前面所说，ControlLogix控制器和SLC500控制器数据类型不同引起的映射问题得到了很好的解决。
自此，本实验结束。本实验主要介绍了如何利用RSNetWorx for DeviceNet软件组态控制网设备，通过DeviceNet以及1761-NET-DNI和1756-DNB模块，ControlLogix控制器和SLC500控制器实现了主从通信，数据得到了很好的交换融合。
图4-147 SLC500中N10文件映射结果
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