常见的ControlNet扩展远程I/O有分布式的和基于机架的两种方式，表4-4中列出了常用的I/O模块选择列表。
下面通过一个ControlNet网络扩展远程I/O的实验来体会它的组态过程，实验设备用一个带控制器和1756-CNB的主机架和一个带1756-CNB及若干个I/O模块的远程机架组成。
1）打开RSLinx，添加EtherNet/IP驱动，通过工业以太网访问ControlNet，具体操作不再叙述。
表4-4 ControlNet扩展的I/O模块选择列表
2）打开RSLogix5000软件，新建工程，选择控制器型号、控制器的版本号，输入工程的名称、框架类型以及控制器所处的槽号即可。
3）在“I/O Configuration”文件夹处单击右键，选择“New Module”，如图4-45所示。
4）在弹出的模块列表中选择“1756-CNB/B”（这里因具体情况的不同而不同，在本例中本地的框架上的为1756-CNB/B模块）然后单击“确定”，如图4-46所示。
图4-45 I/O组态
图4-46 选择本地ControlNet通信模块
5）下面组态该模块的属性，主要是设置该模块的节点和槽号（注意：节点位于网络上，而槽号是位于框架内的）以及电子锁，如图4-47所示。
6）添加远程的ControlNet通信模块。在本地ControlNet通信模块上单击右键，选择“New Module”，具体操作如图4-48所示。
7）在弹出的模块列表中选择远程通信模块的目录号，如图4-49所示。
8）选择远程ControlNet通信模块完毕，单击“确定”，在接下来的对话框里开始设置远程ControlNet通信模块的属性，除了本地ControlNet通信模块的设置（节点、槽号、电子锁）之外，还需要设置远程ControlNet通信模块所处框架的大小，如图4-50所示。
图4-47 配置本地ControlNet通信模块的属性
图4-48 添加远程通信模块
图4-49 选择远程通信模块的目录号
图4-50 设置远程通信模块的槽号
9）添加远程框架上的I/O模块：在远程ControlNet通信模块处单击右键，选择“New Module”，如图4-51所示。
图4-51 添加远程I/O模块
10）在模块列表中选择“1756-IB16D”，单击“确定”，如图4-52所示。
图4-52 添加1756-IB16D模块
11）配置输入模块属性，主要是输入模块名称、模块所在的槽位、通信格式以及电子锁等信息，如图4-53所示。
图4-53 组态1756-IB16D模块属性
12）接下来按照同样的方式在模块列表中选择“1756-OB16D”输出模块，然后单击“确定”即可，如图4-54所示。
图4-54 选择1756-OB16D模块
13）接下来配置模块属性，主要是填写模块名称、模块所在的槽位、通信格式以及电子锁等信息，如图4-55所示。(www.xing528.com)
图4-55 组态1756-OB16D模块属性
14）将I/O模块配置完毕后，打开“Controller Tags”，发现这里生成了很多标签，这就是输入、输出模块的数据存储区，它们中间除了输入、输出数据外，还有许多关于组态、故障、时间戳等信息的数据，如图4-56所示。
图4-56 控制器域标签数据区
15）将工程下载至控制器中，可以看到在“I/O Configuration”文件夹处有几个黄色的三角惊叹号，这表示网络尚未进行优化，如图4-57所示。
图4-57 网络未进行优化时的I/O状态
16）下面进行网络优化，在进行网络优化前，先让控制器处于编程状态，然后再开始优化网络，打开RSNetWorx for ControlNet软件，先上载网络参数，在“Network”菜单下选择“Online”，如图4-58所示。
图4-58 上载网络参数
17）在弹出的对话框中找到“ControlNet”，单击“OK”即可，如图4-59所示。
图4-59 选择ControlNet网络
18）该软件开始自动扫描网络，扫描完毕后的情况如图4-60所示。
图4-60 ControlNet网络上的设备
19）扫描完毕后，开始网络优化，先单击“Edits Enable”，如图4-61所示。
图4-61 选择编辑使能
20）然后开始配置网络参数，单击“Network”菜单下的“Properties”，弹出如下对话框，在这里设置NUT、SMAX、UMAX和是否冗余等信息，具体设置如图4-62所示。
图4-62 组态网络参数
21）然后单击工具菜单栏上的保存按钮，选择保存的路径，单击“确定”按钮，会弹出如图4-63所示的提示优化的对话框。
22）单击“OK”按钮，网络会自动地将组态信息保存到Keeper，如图4-64所示。
图4-63 优化网络信息
图4-64 保存Keeper
23）开始在线优化网络，如图4-65所示。
图4-65 在线优化
24）优化完毕后，网络的状态如图4-66所示，比较一下和刚上载时的网络有什么不同。
图4-66 网络优化完毕后的界面
25）让控制器处于在线状态，I/O灯和OK灯均显示固定绿色，这就表明网络通信已经完成。至此，整个网络就优化完毕，就可以对远程I/O模块进行操作了。
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