ControlNet网络方案

1.RSNetWorx for ControlNet软件

RSNetWorx for ControlNet软件专门用于对ControlNet网络进行设计、组态、优化及管理。该软件最大限度地允许用户提高对ControlNet的利用率。用户可以通过简洁的软件界面迅速地对网络上的设备进行设置。这些设置可以在“离线”方式下通过“拖/拽”设备图标的操作方式进行，也可以通过RSLinx软件“在线”扫描ControlNet进行组态。图4-41所示即为RSNetWorx for ControlNet软件的主界面。

该软件功能如下：

1）充分利用“生产者/消费者”模式具有的信息传递优越性，定义网络上设备的数据信息，便于设备之间相互通信。

图4-41 RSNetWorx for ControlNet软件主界面

2）单键式操作可实现整个网络配置的上载/下载。

3）网络时序规划和带宽计算。

4）深层次浏览，点击式组态。

5）组态冲突诊断。

6）通过添加EDS（电子数据表）更加容易地实现对新型设备的支持，真正实现多设备供应商所生产的设备之间的兼容与互操作。

7）HTML超文本格式报表。

2.ControlNet网络参数

ControlNet网络参数主要有：NUT（网络刷新时间）、SMAX（最大规划节点）、UMAX（最大非规划节点）和介质冗余选项等。

ControlNet工业通信网络的数据链路层采用并时间域多路存取（Concurrent Time Domain Multiple Access，CTDMA）技术，这种技术依靠生产者与消费者的通信模式来完成，数据源只需要将数据发送一次，多个需要该数据的节点通过在网络上识别标识符，同时从网络上获取来自同一生产者的报文数据。这样，一方面有效地提高了网络的带宽利用率；另一方面数据可以同时到达该节点，可实现各节点的精确同步化。

ControlNet针对控制网络数据传输类型的需要，设计了通信调度的时间分片方法，它既可满足对时间有严格要求的控制数据的传输要求，例如I/O刷新、控制器之间的数据传输，又可满足信息量大、对时间没有苛求的数据与程序的传输，例如远程组态、调整和故障查询等。通信调度的时间分片方法根据网络应用情况，将网络运行时间划分为一系列等间隔的时间片，即NUT。

（1）NUT

ControlNet采用CTDMA仲裁机制，这种仲裁机制把网络时间分割为一个个时间片，每个时间片的持续长度为一个NUT（网络刷新时间）。CTDMA把每个NUT分为3个部分：预定时段、非预定时段和网络维护时段，如图4-42所示。

图4-42 NUT（网络刷新时间）的构成(www.xing528.com)

具体的设置方法如下，在属性对话框里找到NUT，如图4-43所示。

图4-43 NUT的设置

（2）SMAX和UMAX

SMAX定义了哪些节点可以访问规划带宽。为了网络能够正常运行，最大规划节点应该满足如下的推荐做法：

1）SMAX是在规划带宽内通信的最高节点地址。

2）SMAX不要预留低于该节点号的空节点地址，因为这样做将浪费规划带宽。

UMAX是用户组态的参数，它定义了哪些节点可以访问非规划带宽。为了网络能够正常运行，最大非规划节点应该满足如下推荐做法：

1）最大非规划节点是需要在网络上通信的最高节点地址。

2）最大非规划节点不要预留低于该节点号的空节点地址，因为这样做将浪费非规划带宽。

需要特别注意的是，最好将所有的规划节点地址排列在一起，并且位于非规划节点地址之前，这样可以减少网络规划带宽的浪费。正确设置SMAX和UMAX可以极大地提高带宽的利用率。

（3）介质冗余选项

介质冗余是用户组态的参数，它定义了将使用哪个通道进行数据传输。具体的设置方式如图4-44所示。

图4-44 介质冗余选项

（4）Keeper

ControlNet中必须至少有一个节点充当Keeper，通俗地说，网络Keeper就是网络的控制器。它仅仅允许已配置好的节点可以加入到网络中，只有拥有网络扫描列表（Scan-list Con-figuration）信息的设备可以做为Keeper。严格地说，Keeper是控制网上的某个节点，它具有存储和应用预定带宽信息和网络组态参数（例如：NUT、SMAX、UMAX和介质使用方式等信息）的能力。

一般情况下，网络上可以作为Keeper的设备中，节点号最小的设备充当Keeper。